„Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva” változatai közötti eltérés

@@ 101. sor: / 101. sor: @@
 Rendszer pólusai: 0, -2
+Az hogy stabil-e az passz, a 0 miatt a stabilitás határán van.
   rank(ctrb(A,b))
@@ 279. sor: / 281. sor: @@
 --> NEM stabil, mivel a 3. pólus pozitív!
-==== b./ Tervezzen állapot-visszacsatolásos szabályozást úgy. hogy a zárt rendszer egy másodrendű lengő tagból és egy egytárolós tagból álljon. A lengő tag csillapítási tényezője 0.6 és időállandója 0.5 legyen. Határozza meg az alapjelkövetéshez a statikus kompenzációs tényező értékét is.  (4 pont) ====
+==== b./ Tervezzen állapot-visszacsatolásos szabályozást úgy. hogy a zárt rendszer egy másodrendű lengő tagból és egy egytárolós tagból álljon. A lengő tag csillapítási tényezője 0.6 és időállandója 0.5 legyen. Az egytárolós tag időállandója legyen 2. Határozza meg az alapjelkövetéshez a statikus kompenzációs tényező értékét is.  (4 pont) ====
    T0=0.5
@@ 285. sor: / 287. sor: @@
    den=[T0*T0, 2*T0*kszi, 1]
    pc=roots(den)
-   pc(3)=-1/2
+   pc(3)=-1/2   %T1=2, pc(3)=roots([T1, 1]) <- Az egytárolós tag gyöke [1/(1+T*s)]
    k=acker(A,b,pc)
    kr=1/dcgain(A-b*k,b,c,d)
@@ 473. sor: / 475. sor: @@
 ==== a./  Zérusrendű tartószerv esetén adja meg a szakasz G(z) impulzusátviteli függvényét zérus-pólus alakban.  (3 pont) ====
+  s=zpk('s');
    P=2/( s*(1+2*s) )
    Ts=0.5