„Mikrokontrollerek alkalmazástechnikája - Mintavizsga” változatai közötti eltérés

← Régebbi szerkesztés

VizuálisWikiszöveges

@@ 1. sor: / 1. sor: @@
-{{GlobalTemplate|Valaszthato|MintaVizsga}}
+__NOTOC__
+{{Vissza|Mikrokontrollerek alkalmazástechnikája}}
-<!-- Mikrokontrollerek alkalmazástechnikája -->
-==I.==
 ===1. Melyik volt a világ első uC-je?===
-	  TMS1000 (Texas Instruments)
+TMS1000 (Texas Instruments)
-===2. Sorolja fel, hogy milyen tipusú memóriákban tárolják a mikrokontrollerek programját és jellemezze ezeket!===
+===2. Sorolja fel, hogy milyen típusú memóriákban tárolják a mikrokontrollerek programját és jellemezze ezeket!===
+* Egyszer programozható (One Time Programmable): Olcsó, főleg nagy szériánál alkalmazzák.
-* Egyszer programozható (One Time Programmable):
+* Többször programozható: Régebben EPROM (UV fénnyel törölhető, nehézkes), manapság FLASH (ISP, reset lábon keresztül pl., PIC-nél járulékos feszültség kellhet).
-		 Olcsó, főleg nagy szériánál alkalmazzák.
-* Többször programozható:
-		 Régebben EPROM (UV fénnyel törölhető, nehézkes), manapság FLASH (ISP, reset lábon keresztül pl., PIC-nél járulékos feszültség kellhet).
 ===3. Milyen óragenerátorai lehetnek  egy uC-nek, és melyek ezek jellemzői?===
 * RC oszcillátor: gyenge stabilitás, pontatlan frekvencia, de gyors beállási idő, olcsó.
 * Kvarc oszcillátor: gyakori, nagy pontosságú, nagy frekvencia stabilitás, de nagy beállási idő (~100 ms).
@@ 23. sor: / 15. sor: @@
 ===4. Rajzoljon le egy felharmonikus Pierce oszcillátort!===
-	Jegyzet 12. old.
+Jegyzet 12. old.
 ===5. Milyen frekvencia tartományban használható felharmonikuson rezgő kvarc oszcillátor?===
-- 80 Mhz (általában a 3. felharmónikuson rezegnek)
+- 80 MHz (általában a 3. felharmonikuson rezegnek)
 ===6. Milyen forrásai lehetnek egy uC belső RESET jelének?===
@@ 34. sor: / 26. sor: @@
 ===7. Rajzolja fel egy uC párhuzamos slave portjának belső kialakítását továbbá rajzolja fel, hogyan lehet rákapcsolni egy mikroprocesszoros rendszer buszára!===
 . old.
 ===8. Hogyan lehet egyszerű kialakítású időzítővel ciklikus működést megvalósítani?===
+*Init:
-	Init:
+**timer inicializálása
-* timer inicializálása
+**üzemmód beállítás
-* üzemmód beállítás
+**kezdőérték beírás
-* kezdőérték beírás
+**timer engedélyezés
-* timer engedélyezés
+*interrupt:
+**kezdőérték újratöltése
-	interrupt:
-* kezdőérték újratöltése
-===9. Rajzolja le egy fel-le számlálóval és egyenlőség komparátorral kialakított PWM egység blokkvázlatát, és magyarázza el működését! Rajzolja le az egység  jellemző idődiagrammját is!===
+===9. Rajzolja le egy fel-le számlálóval és egyenlőség komparátorral kialakított PWM egység blokkvázlatát, és magyarázza el működését! Rajzolja le az egység  jellemző idődiagramját is!===
+. old.
-. old.
 ===10. Mi a funkciója a parity error, frameing error és overrun státus biteknek a SIO egységben?===
+*parity error: jelzi a vett adat paritáshibáját (vett és számított paritás nem egyezik)
-* parity error: jelzi a vett adat paritáshibáját (vett és számított paritás nem egyezik)
+*frameing error: jelzi, hogy a stop bit nem volt végig H szintű
-* frameing error: jelzi, hogy a stop bit nem volt végig H szintű
+*overrun: nem bufferelt vevőegységeknél jelzi, hogy új adat érkezett még a régi kiolvasása előtt
-* overrun: nem bufferelt vevőegységeknél jelzi, hogy új adat érkezett még a régi kiolvasása előtt
 ===11. Mely paraméterektől függ leginkább a CMOS logikák fogyasztása?===
+Órajeltől.
-	Órajeltől.
 ===12. Milyen esetekben célszerű interruptosan kezelni egy perifériát?===
+*ha a periféria két kiszolgálása közt sok utasítást tudna a mikrokontroller végrehajtani (lassú periféria)
-* ha a periféria két kiszolgálása közt sok utasítást tudna a mikrokontroller végrehajtani (lassú periféria)
+*ha véletlenszerű a kiszolgálási igény, de gyorsan ki kell szolgálni
-* ha véletlenszerű a kiszolgálási igény, de gyorsan ki kell szolgálni
+*ha nem túl hosszú az interrupt, vagy megszakítható (többszintű interrupt rendszer)
-* ha nem túl hosszú az interrupt, vagy megszakítható (többszintű interrupt rendszer)
+*ha ettől áttekinthetőbb lesz a program
-* ha ettől áttekinthetőbb lesz a program
 ===13. Jellemezze az AVR mikrokontrollerek I/O, adat RAM és regiszter címzési lehetőségeit!===
+*regiszterek: r0-r31-ig, utolsó 3 pár (X, Y, Z) használható pointerként (inkrementálás pre/post), stack SP (I/O területen)
-* regiszterek: r0-r31-ig, utolsó 3 pár (X, Y, Z) használható pointerként (inkrementálás pre/post), stack SP (I/O területen)
+*A regiszterek memóriaként is címezhetők (0x00-0x1F cím)
-* A regiszterek memóriaként is címezhetők (0x00-0x1F cím)
+*Másolás memóriából regiszterbe: ld, st, indexelés: ldd
-* Másolás memóriából regiszterbe: ld, st, indexelés: ldd
+*I/O regiszterek: in, out (I/O regiszterek első fele bitcímezhető is: sbi, cbi, sbic).
-* I/O regiszterek: in, out (I/O regiszterek első fele bitcímezhető is: sbi, cbi, sbic).
 ===14. Jellemezze az AVR mikrokontrollerek interrupt rendszerét!===
 * Interrupt esetén SP lementése, IT letiltása, majd a kódmemória elején lévő megfelelő címre ugrik a vezérlés, ide kell a jmp utasítást írni.
 * Az interrupton belül érdemes lementeni az SREG és a használt regiszterek tartalmát.
@@ 84. sor: / 68. sor: @@
 ===15. Rajzolja fel az MCS-51 mikrokontroller külső memória írás ciklusának jellemző idődiagramját!===
+Csak az AVR-ekhez van a jegyzetben ilyen diagram, de valószínű hasonló az MCS-knél is. (54. old.)
-	Csak az AVR-ekhez van a jegyzetben ilyen diagram, de valószínű hasonló az MCS-knél is. (54. old.)
 ===16. Mit csinálnak az MCS-51 mikrokontrollerek idle és power down állapotban?===
+*Power down: leállítja az oszcillátort, regiszterek megőrzik a tartalmukat, de minden órajelet igénylő funkció leáll, RESET hatására ébred.
-* Power down: leállítja az oszcillátort, regiszterek megőrzik a tartalmukat, de minden órajelet igénylő funkció leáll, RESET hatására ébred.
+*Idle: CPU órajele leáll, de a perifériák (időzítő, soros vonal) tovább működnek, IT, RESET hatására ébred.
-* Idle: CPU órajele leáll, de a perifériák (időzító, soros vonal) tovább működnek, IT, RESET hatására ébred.
 ===17. Milyen funkciói vannak a programozó (égető) készülékeknek?===
+*Adat betöltés (pl. intel hex fájlból).
-* Adat betöltés (pl. intel hex fájlból).
+*Betöltött adatok módosítása.
-* Betöltött adatok módosítása.
+*CRC kód generálása (a feltöltendő kód hibavédő kódja).
-* CRC kód generálása (a feltöltendő kód hibavédő kódja).
+*Eszköz törlése (EEPROM-nál. FLASH-nél).
-* Eszköz törlése (EEPROM-nál. FLASH-nél).
+*Törölt állapot ellenőrzése.
-* Törölt állapot ellenőrzése.
+*Spec. bitek beállítása (lock bitek, FUSE bitek).
-* Spec. bitek beállítása (lock bitek, FUSE bitek).
+*Felprogramozás, és ellenőrzés (visszaolvasás után).
-* Felprogramozás, és ellenőrzés (visszaolvasás után).
+*Ellenőrzés: a chipben lévő tartalom megegyezik-e a bufferben lévővel.
-* Ellenőrzés: a chipben lévő tartalom megegyezik-e a bufferben lévővel.
 ===18. Részletesen írja le, hogyan lehet megvalósítani a monitorok lépésenkénti program végrehajtás funkcióját?===
+*Lehet törésponti hardverrel, ekkor minden memóriaolvasáskor kell NMI-t kérni.
-* Lehet törésponti hárdverrel, ekkor minden memóriaolvasáskor kell NMI-t kérni.
+*Lehet szoftverből kiváltott IT-vel, ha nincs engedélyezve, akkor szoftverből kiváltott NMI-vel.
-* Lehet szoftverből kiváltott IT-vel, ha nincs engedélyezve, akkor szoftverből kiváltott NMI-vel.
+*Lehet úgy, hogy a program folytatását kiváltó ret alatt idézünk elő interruptot, ekkor a ret utáni utasítás mindenképpen végrehajtódik még (feature), és csak utána lépünk be az IT-be. Ez megoldható mondjuk egy szabad timer egységgel. pl.:
-* Lehet úgy, hogy a program folytatását kiváltó ret alatt idézünk elő interruptot, ekkor a ret utáni utasítás mindenképpen végrehajtódik még (feature), és csak utána lépünk be az IT-be. Ez megoldható mondjuk egy szabad timer egységgel. pl.:
+**monitorból visszatérés:
+***timer init
-	monitorból visszatérés: <br/>
+***timer start
-	 -timer init<br/>
+***sei (ha kell)
-	 -timer start<br/>
+***reti
-	 -sei (ha kell)<br/>
+**progi:
-	 -reti<br/>
+***a reti utáni utasítás akkor is végrehajtódik, ha közeben IT jött.
- <br/>
-	 progi:<br/>
-	 -a reti utáni utasítás akkor is végrehajtódik, ha közeben IT jött.<br/>
 * Timer helyett használhatunk szoftveresen hívható IT-t is.
 ===19. Sorolja fel a mikrokontrolleres assemblerek néhány mikrokontroller specifikus tulajdonságát!===
+*WinAVR: lokális címkék
-* WinAVR: lokális címkék
+*A51 abszolút szegmenshivatkozás: CSEG/DSEG/XSEG/ISEG/BSEG AT cím.
-* A51 abszolút szegmenshivatkozás: CSEG/DSEG/XSEG/ISEG/BSEG AT cím.
+*A51 helyfoglalás a RAM területen DS/DBIT direktívával.
-* A51 helyfoglalás a RAM területen DS/DBIT direktívával.
+*Regiszterekre hivatkozás a nevükkel a megfelelő fájl beinkludolása után (AVR) / be van építve az assemblerbe (MCS-51).
-* Regiszterekre hivatkozás a nevükkel a megfelelő fájl beinkludolása után (AVR) / be van építve az assemblerbe (MCS-51).
+*A51: hivatkozás portra pl.: P1.2
-* A51: hivatkozás portra pl.: P1.2
+*A51: egyes bankok regisztereire hivatkozás a USING kulcsszó után AR0-AR7-el. pl.: USING 1, majd push AR2
-* A51: egyes bankok regisztereire hivatkozás a USING kulcsszó után AR0-AR7-el. pl.: USING 1, majd push AR2
 ===20. Hogyan oldják meg a több modulból álló assembly programban a modulok szimbólumaira történő külső hivatkozást?===
+*A megosztandó szimbólumokat PUBLIC direktívával kell definiálni pl.: PUBLIC SUB1, SUB2<br>
-* A megosztandó szimbólumokat PUBLIC direktívával kell definiálni pl.: <br/>
+SUB1: függvény...<br>
-	PUBLIC SUB1, SUB2
+SUB2: függvény...
+*Ahol használni akarjuk, ott az EXTRN direktívával kell erre utalni: EXTRN CODE(SUB1, SUB2)<br>
-	SUB1:
+call SUB1 ... call SUB2
-	  függvény...
-	SUB2:
-	  függvény...
-* Ahol használni akarjuk, ott az EXTRN direktívával kell erre utalni: <br/>
-	EXTRN CODE(SUB1, SUB2)
-	call SUB1
-	...
-	call SUB2
 ===21. Ábrákkal és szövegesen mutassa be az egyszerű mikrokontrolleres programok tipikus felépítését!===
+. oldal
-. oldal
+*perifériák és változók inicializálása
-* perifériák és változók inicializálása
+*IT engedélyezés
-* IT engedélyezés
+*végtelen ciklus, amit a perifériák interruptjai megszakítanak időről időre
-* végtelen ciklus, amit a perifériák interruptjai megszakítanak időről időre
+*IT-ken belül: mentés, kiszolgálás, visszatöltés, reti
-* IT-ken belül: mentés, kiszolgálás, visszatöltés, reti
 ===22. Mi a szerepe a bufferelésnek, hogyan lehet jelzést bufferelni?===
+* A burst-ösen jövő adatokat lehet vele becacheelni, hogy aztán processzálni tudjuk a main_loop-ban :)
-* A burstösen jövő adatokat lehet vele becacheelni, hogy aztán processzálni tudjuk a main_loop-ban :)
 * A jelzés bufferelésére általában elég egy unsigned char változó, amit a beérkező jelzéskor növelünk (esetleg az overrunt is vizsgáljuk), feldolgozáskor pedig csökkentjük (ha nem 0).
-==II.==
 ===23. Mi az In-circuit Programming és az In-circuit Debugging? Hogyan valósul meg mindez a PIC mikrokontrollereknél?===
@@ 169. sor: / 128. sor: @@
 ===25. Ismertesse a H8/300H processzor regiszterkészletét és annak jellegzetességeit, valamint a CCR regiszter bitjeit!===
-==III.==
 ===26. Rajzolja fel egy 4x2-es billentyű mátrix mikrontrollerhez illesztését, ha 6 I/O port áll rendelkezésre! Írja meg a hardvert kezelő szubrutint (AVR assembly nyelven), mely főprogram szinten fut. Rendelkezésre áll egy timer IT, mely a tim 1 byte-os változó értékét csökkenti 1ms-onként, mindaddig, amíg az 0 nem lesz. Ekkor a timout nevű flaget 1-be írja. (Mellékletként megkapja az AVR utasításkészletét tartalmazó táblázatot.)===
+. old.
-. old.
+===27. Készítse el az alábbi feladat részletes specifikációját, a részletes funkcionális blokkvázlatát, végezze el a hardver szoftver szétválasztást és készítse el a hardver rendszertervet! Egy hagyományos orvosi vérnyomásmérőt kell kiváltani a mandzsetta automatikus felfújását és leeresztését elvégző készülékkel, mely a mandzsetta aktuális nyomását is kijelzi. (Az orvos hagyományos módon állapítja meg szisztolés és diasztolés értéket.) A készülék hálózatról működik. A készüléknek megadható a felfújáskor elérendő végnyomás értéke (3 értékből lehet választani 180, 200, 220 Hgmm). A készülék kézzel indítható. Az indítás hatására először egy SZ1 gyors leeresztő szeleppel teljesen leereszti mandzsettát, majd vár 1sec-ot. A nyomásérzékelővel ekkor mért értéket tekinti 0Hgmm-nek. Ezután elkezdi felfújni egy előzőleg kiválasztott nyomásértékig. Ha ezt elérte egy SZ2 lassú leeresztő szelep kinyitásával lassan leereszti, 30 Hgmm elérésekor pedig az SZ1 szelep kinyitásával teljesen leereszti. A mandzsetta felhasználói beavatkozásra is bármikor gyorsan leereszthető. A készülék hibajelzést ad, ha a felfújó motor kikapcsolása után is növekszik a nyomás. Ekkor az SZ1 gyors leeresztő szelep kinyitásával leereszti a mandzsettát. A nyomás érzékelő a nyomással fordítottan arányos frekvencia kimenettel rendelkezik, 0 Hgmm esetén 1MHz, 300 Hgmm esetén 500kHz frekvenciájú TTL jelet ad ki.===
-==IV.==
-===27. Készítse el az alábbi feladat részletes specifikácókját, a részletes funkcionális blokkvázlatát, végezze el a hardver szoftver szétválasztást és készítse el a hardver rendszertervet! Egy hagyományos orvosi vérnyomásmérőt kell kiváltani a mandzstta automatikus felfújását és leeresztését elvégző készülékkel, mely a mandzstta aktuális nyomását is kijelzi. (Az orvos hagyományos módon állapítja meg szisztolés és diasztolés értéket.) A készülék hálózatról működik. A készüléknek megadható a felfújáskor elérendő végnyomás értéke (3 értékből lehet választani 180, 200, 220 Hgmm). A készülék kézzel indítható. Az indítás hatására először egy SZ1 gyors leeresztő szeleppel teljesen leereszti mandszettát, majd vár 1sec-ot. A nyomásérzékelővel ekkor mért értéket tekinti 0Hgmm-nek. Ezután elkezdi felfújni egy előzőleg kiválasztott nyomásértékig. Ha ezt elérte egy SZ2 lassú leeresztő szelep kinyitásával lassan leereszti, 30 Hgmm elérésekor pedig az SZ1 szelep kinyitásával teljesen leereszti. A mandzsetta felhasználói beavatkozásra is bármikor gyorsan leereszthető. A készülék hibajelzést ad, ha a felfújó motor kikapcsolása után is növekszik a nyomás. Ekkor az SZ1 gyors leeresztő szelep kinyitásával leereszti a mandzsettát. A nyomás érzékelő a nyomással fordítottan arányos frekvencia kimenettel rendelkezik, 0 Hgmm esetén 1MHz, 300 Hgmm esetén 500kHz frekvenciájú TTL jelet ad ki.===
--- [[CsuzdyCsabaDavid|Csaba]] - 2009.06.02.
+[[CsuzdyCsabaDavid|Csaba]] - 2009.06.02.
+{{Vissza|Mikrokontrollerek alkalmazástechnikája}}
 [[Category:Valaszthato]]