„2007. 04. 27. - pZH” változatai közötti eltérés
Új oldal, tartalma: „{{GlobalTemplate|Infoalap|SzabtechZh20070427}} ==1) Mi a fázis többlet?== 186. oldal: Rajzoljuk fel a felnyitott rendszernek a pozitív frekvencia értékekhez tart…” |
|||
| (4 közbenső módosítás, amit 2 másik szerkesztő végzett, nincs mutatva) | |||
| 14. sor: | 14. sor: | ||
[gm, pm, wg, wc] = margin(H); % ahol pm = phase margin, vagyis a fazistobblet | [gm, pm, wg, wc] = margin(H); % ahol pm = phase margin, vagyis a fazistobblet | ||
</pre> | </pre> | ||
==2) Egy folytonos szabályozási rendszerben a felnyitott kör átviteli függvénye: <math> | ==2) Egy folytonos szabályozási rendszerben a felnyitott kör átviteli függvénye: <math>L(s) = \frac{2}{s (1 + 0.04s + 0.01s^2)}</math>== | ||
===a) Adja meg a nyitott rendszer zérusait és pólusait.=== | ===a) Adja meg a nyitott rendszer zérusait és pólusait.=== | ||
* p<sub>1</sub> = 0 | * p<sub>1</sub> = 0 | ||
| 23. sor: | 23. sor: | ||
<center>{{InLineImageLink|Infoalap|SzabtechZh20070427|2007_04_27_-_phz-2b-bode.png}}</center> | <center>{{InLineImageLink|Infoalap|SzabtechZh20070427|2007_04_27_-_phz-2b-bode.png}}</center> | ||
===c) Adja meg az amplitúdó pontos értékét az ω = 10 körfrekvencián!=== | ===c) Adja meg az amplitúdó pontos értékét az ω = 10 körfrekvencián!=== | ||
<math> | <math>M(w) = |L(j\omega)| = |L(10j)| = \left|\frac{2}{10j(1 + 0.4j - j)}\right| = \left|\frac{2}{10j - 4j - 10j}\right| = \left|\frac{2}{-4}\right| = \frac{1}{2}</math> | ||
===d) Tüntesse fel a Bode diagramon a fázistöbbletet! Stabilis-e a rendszer?=== | ===d) Tüntesse fel a Bode diagramon a fázistöbbletet! Stabilis-e a rendszer?=== | ||
Stabil, mivel a fázistöbblet pozitív. | Stabil, mivel a fázistöbblet pozitív. | ||
| 30. sor: | 29. sor: | ||
Matlabban =margin(L)= paranccsal rajzolva a Bode diagramot bejelöli a fázistöbbletet. | Matlabban =margin(L)= paranccsal rajzolva a Bode diagramot bejelöli a fázistöbbletet. | ||
===e) Mekkora statikus hibával követi a zárt szabályozási kör az egységugrás, az egységsebességugrás illetve az egységgyorsulás alapjelet?=== | ===e) Mekkora statikus hibával követi a zárt szabályozási kör az egységugrás, az egységsebességugrás illetve az egységgyorsulás alapjelet?=== | ||
{| border="1" | {| border="1" | ||
| 41. sor: | 39. sor: | ||
| gyorsulásugrás || <math>\infty</math> | | gyorsulásugrás || <math>\infty</math> | ||
|} | |} | ||
A felyitott körünkben ott az 1/s, tehát tartalmaz egy integrátort. Akkor nem 1-típusú? | A felyitott körünkben ott az 1/s, tehát tartalmaz egy integrátort. Akkor nem 1-típusú? | ||
Ekkor: | Ekkor: | ||
{| border="1" | {| border="1" | ||
| 57. sor: | 54. sor: | ||
| gyorsulásugrás || <math>\infty</math> | | gyorsulásugrás || <math>\infty</math> | ||
|} | |} | ||
-- [[PeterMinarik|Peter Minarik]] - 2007.10.26. | -- [[PeterMinarik|Peter Minarik]] - 2007.10.26. | ||
==3) Mi a gyökhelygörbe definíciója? Legyen egy folytonos szabályozási rendszerben a felnyitott kör átviteli függvénye: <math> | ==3) Mi a gyökhelygörbe definíciója? Legyen egy folytonos szabályozási rendszerben a felnyitott kör átviteli függvénye: <math>L(s) = \frac{k}{s (s + 4)}</math>. Vázolja fel a gyökhelygörbe menetét.== | ||
A gyökhelygörbe a karakterisztikus egyenlet gyökeit adja meg a komplex számsíkon, miközben a rendszer valamelyik paramétere nulla és végtelen között változik. (168. oldal) | A gyökhelygörbe a karakterisztikus egyenlet gyökeit adja meg a komplex számsíkon, miközben a rendszer valamelyik paramétere nulla és végtelen között változik. (168. oldal) | ||
<center>{{InLineImageLink|Infoalap|SzabtechZh20070427|2007_04_27_-_3-gyokhely.png}}</center> | <center>{{InLineImageLink|Infoalap|SzabtechZh20070427|2007_04_27_-_3-gyokhely.png}}</center> | ||
==4) Vizsgálja meg, hogy az <math> | ==4) Vizsgálja meg, hogy az <math>A = \left[\begin{array}{cc}-2 & 0 \\ 0 & -2\end{array}\right]</math> és <math> | ||
b = \left[\begin{array}{c} 2 \\ 2 \end{array}\right]</math> paraméter mátrixokkal adott állapotegyenletű folyamat állapotirányítható-e?== | |||
Az irányíthatósági mátrix: | Az irányíthatósági mátrix: | ||
| 76. sor: | 72. sor: | ||
amely szinguláris, így a rendszer nem irányítható. | amely szinguláris, így a rendszer nem irányítható. | ||
==5) A <math> | ==5) A <math> | ||
\frac{4}{1+5s}</math> átviteli függvényű egytárolós arányos tag az <math>u(t) = sin(\omega_0t)</math> szinuszos bemenőjelre állandósult állapotban 45°-os fáziskésleltetéssel ad választ. Határozza meg ω<sub>0</sub> értékét és a kimenőjel maximális amplitudóját!== | |||
==6) Legyen a szabályozott szakasz átviteli függvénye <math> | ==6) Legyen a szabályozott szakasz átviteli függvénye <math> | ||
P(s) = \frac{e^{-2s}}{1+5s}</math> és alkalmazzunk egy <math> | |||
C(s) = A \frac{1+sT_1}{sT_1}</math> átviteli függvényű PI szabályzót. Állapítsa meg a T<sub>1</sub> paraméter értékét a póluskiejtéses technika figyelembe vételével. Adja meg az A paraméter értékét úgy, hogy a rendszer fázistöbblet 60° legyen!== | |||
[[Category:Infoalap]] | [[Category:Infoalap]] | ||