VIK Wiki

„Lego Kör” változatai közötti eltérés

← Régebbi szerkesztés
VizuálisWikiszöveges
Projektek frissítése
Cleanup
 
(7 közbenső módosítás, amit 4 másik szerkesztő végzett, nincs mutatva)
1. sor: 1. sor:
{{Kör
{{Kör
| név = LEGO kör
| név = LEGO Kör
| kép = LEGO.png
| gyakoriság = hetente
| gyakoriság = hetente
| nap = hétfő
| nap = hétfő
| hely = Sch1619
| hely = SCH 1619
| alapítás = 2008
| alapítás = 2008
| körvezető = [https://pek.sch.bme.hu/profiles/Seedow Izsó András]
| körvezető = [https://pek.sch.bme.hu/profiles/domonkosadam Domonkos Ádám]
| reszort = Simonyi Károly Szakkollégium
| reszort = Simonyi Károly Szakkollégium
| honlap = http://legokor.hu/
| honlap = http://legokor.hu/
}}
}}


==Lego kör==
[[File:legologo.jpg]]
===Rólunk:===
2008. márciusában kezdtünk el először foglalkozni Lego MINDSTORMS készletekkel, hogy ne csak magunkat szórakoztassuk, elhatároztuk, hogy alapítunk egy robotikával foglalkozó kört. Hamar a Simonyi Szakkoliban találtuk magunkat. A Szakkollégium és a lelkes tagok támogatásával hamar komoly Lego készletre, és robot eszközparkra tettünk szert.  
2008. márciusában kezdtünk el először foglalkozni Lego MINDSTORMS készletekkel, hogy ne csak magunkat szórakoztassuk, elhatároztuk, hogy alapítunk egy robotikával foglalkozó kört. Hamar a Simonyi Szakkoliban találtuk magunkat. A Szakkollégium és a lelkes tagok támogatásával hamar komoly Lego készletre, és robot eszközparkra tettünk szert.  


Ma már nem csak ezzel foglalkozunk, nyitottunk a mesterséges intelligencia, az ipari irányítástechnika, az űrtechnológia és az alternatív irányításmódok felé is. Eszközeink és tapasztaltabb tagjaink lehetőséget és tudást nyújtanak az innovatív ötletek megvalósításához, korszerű technológiák megismeréséhez. Nálunk bárki megtalálhatja a számára megfelelő szakterületet.
Ma már nem csak ezzel foglalkozunk, nyitottunk a mesterséges intelligencia, az ipari irányítástechnika, az űrtechnológia és az alternatív irányításmódok felé is. Eszközeink és tapasztaltabb tagjaink lehetőséget és tudást nyújtanak az innovatív ötletek megvalósításához, korszerű technológiák megismeréséhez. Nálunk bárki megtalálhatja a számára megfelelő szakterületet.


===Aktív projektek===
== Aktív projektek ==
{{Elavult}}


* '''3D Nyomtató'''
* '''3D Nyomtató'''
::A projekt célja a laborunkban lévő 3d nyomtató fejlesztése, karbantartása és üzemeltetése. A tagok megismerkedhetnek a 3d nyomtatás előnyeivel és hátrányaival, modell tervezéssél, illetve azzal is hogy hogyan készíts akár sajátot házilag.
::A projekt célja a laborunkban lévő 3d nyomtató fejlesztése, karbantartása és üzemeltetése. A tagok megismerkedhetnek a 3d nyomtatás előnyeivel és hátrányaival, modell tervezéssél, illetve azzal is hogy hogyan készíts akár sajátot házilag.
 
* '''DORA'''
* '''FPGA Projekt'''
::A projekt egy saját maga tervez és fejleszt egy omnidirekcionális, környezetét feltérképező és abban navigáló robotot.
::A projektben FPGA-alapú rendszerek fejlesztésével foglalkozunk. Az FPGA-k olyan integrált áramkörök, melyekben a beépített hardverelemek közötti kapcsolatokat lehet programozni. Ezek lehetnek regiszterek, memóriák, lookup table-ök, hardveres szorzók, I/O blokkok, stb. Felépítésükből adódóan jól alkalmazhatóak nagysebességű kommunikációra, illetve párhuzamosítható számítások gyors elvégzésére.
 
::A projekt tagjai betekintést nyerhetnek a hardverleíró nyelvek (HDL), a magas szintű szintézis (HLS), a heterogén számítási rendszerek, valamint a beágyazott szoftverek fejlesztésének világába.
 
::Jelenleg egy panorámakép-készítő rendszeren dolgozunk. A cél egy szervomotorral forgatott kamera képeinek összefűzése valós időben. A motor vezérlését és a kamera képének feldolgozását egy FPGA végzi. Az összefűzőtt kép egy processzoros rendszerbe kerül, ahonnan egy szoftver továbbítja azt egy számítógépre hálózati kapcsolaton keresztül.
 
* '''Gépi Látás'''
::A projekt célja gépi látás alapú algoritmusok kipróbálása, és alkalmazása. Ehhez az OpenCV library által nyújtott eszközöket használjuk fel. Hosszú távon azt szeretnénk elérni, hogy a körben rendelkezésre álljanak olyan képfeldolgozás alapú szoftver komponensek, melyeket más projektekben egyszerűen fel tudunk használni. Ehhez igyekszünk minél több fajta felismerési módszert kipróbálni, és amelyeket úgy ítélünk meg, hogy használható éles alkalmazásban, annak demonstrációjára készítünk egy a LEGO-s standnál bemutatható programot.
 
::A projekt további célja, hogy a frissen csatlakozók valamilyen kisebb feladat kapcsán megismerjék az OpenCV C++ API használatát, valamint az aktuális feladathoz kapcsolódó kutatási publikációkat. A projektet GIT verziókövetővel kezeljük, így a csatlakozók ennek kapcsán megismerkednek a verziókezelés alapjaival.
 
* '''INDACT'''
* '''INDACT'''
::Az Industrial Automation and Control Technology project(továbbiakban INDACT) a LEGO kör Ipari irányítástechnikával és automatizálással foglalkozó projectje. Célunk az olyan technológiák megismerése, melyek a gyártási folyamat irányításánál nagy részt jelen vannak.
::Az Industrial Automation and Control Technology project(továbbiakban INDACT) a LEGO kör Ipari irányítástechnikával és automatizálással foglalkozó projectje. Célunk az olyan technológiák megismerése, melyek a gyártási folyamat irányításánál nagy részt jelen vannak.
47. sor: 33. sor:


::Ez a vezérlési forma megannyi területen bevethető: egy számítógép egerének vagy billentyűzetének szimulálására, gesztusok felismerésére, robotok irányítására, vagy egyszerűbb játékok vezérlésére is alkalmas - mi ezek közül minddel foglalkozunk. A projekt a virtuális valóság vonalán is halad, saját összeszerelésű VR-headset-ünkben például viszontláthatjuk, amit az eszköz felismer a kéztartásunkból.
::Ez a vezérlési forma megannyi területen bevethető: egy számítógép egerének vagy billentyűzetének szimulálására, gesztusok felismerésére, robotok irányítására, vagy egyszerűbb játékok vezérlésére is alkalmas - mi ezek közül minddel foglalkozunk. A projekt a virtuális valóság vonalán is halad, saját összeszerelésű VR-headset-ünkben például viszontláthatjuk, amit az eszköz felismer a kéztartásunkból.
* '''Magyarok a Marson'''
::A projekt elsődleges célja a Magyar Alkalmazott Mérnöki Tudományok Versenyére (Magyarok a Marson) való felkészülés. A versenyen általában egy kerekeken guruló rover elkészítése a cél, aminek egy megadott küldetést kell teljesíteni. A robot vezérlése egy földi állomásról zajlik, ami lehet manuálisé és automata is. A felkészülés során az alábbi feladatokkal lehet megismerkedni, foglalkozni: mechanika tervezés, nyák tervezés, különböző mikrokontrollek programozása (stm32, esp8266, …), rover <-> vezérlőállomás kommunikáció tervezése, magas szintű vezérőszoftver elkészítése.


* '''Mesterséges Intelligencia'''
* '''Mesterséges Intelligencia'''
61. sor: 44. sor:
* '''UPRA'''
* '''UPRA'''
::A projekt során egy megbízható, könnyen konfigurálható, kis karbantartást igénylő magaslégköri ballonplatformot fejlesztünk egyetemi kutatócsapatok kísérleteinek a sztratoszférába juttatásához. A célunk, hogy 3 kg hasznos terhet legalább 30 km-es magasságba tudjunk küldeni, majd onnan biztonságosan visszatérni a földre és begyűjteni az eszköz(öke)t. A tervünk, hogy a ballonplatform mellett saját földi állomást és vezérlőközpontot is kiépítünk, így teljes körű ballonos szolgáltatást tudunk majd nyújtani kutató és mérnökcsapatoknak az eszközük közeli-űrbe juttatásához.
::A projekt során egy megbízható, könnyen konfigurálható, kis karbantartást igénylő magaslégköri ballonplatformot fejlesztünk egyetemi kutatócsapatok kísérleteinek a sztratoszférába juttatásához. A célunk, hogy 3 kg hasznos terhet legalább 30 km-es magasságba tudjunk küldeni, majd onnan biztonságosan visszatérni a földre és begyűjteni az eszköz(öke)t. A tervünk, hogy a ballonplatform mellett saját földi állomást és vezérlőközpontot is kiépítünk, így teljes körű ballonos szolgáltatást tudunk majd nyújtani kutató és mérnökcsapatoknak az eszközük közeli-űrbe juttatásához.
== Archívált projektek ==
* '''Magyarok a Marson'''
::A projekt elsődleges célja a Magyar Alkalmazott Mérnöki Tudományok Versenyére (Magyarok a Marson) való felkészülés. A versenyen általában egy kerekeken guruló rover elkészítése a cél, aminek egy megadott küldetést kell teljesíteni. A robot vezérlése egy földi állomásról zajlik, ami lehet manuálisé és automata is. A felkészülés során az alábbi feladatokkal lehet megismerkedni, foglalkozni: mechanika tervezés, nyák tervezés, különböző mikrokontrollek programozása (stm32, esp8266, …), rover <-> vezérlőállomás kommunikáció tervezése, magas szintű vezérőszoftver elkészítése.
* '''FPGA Projekt'''
::A projektben FPGA-alapú rendszerek fejlesztésével foglalkozunk. Az FPGA-k olyan integrált áramkörök, melyekben a beépített hardverelemek közötti kapcsolatokat lehet programozni. Ezek lehetnek regiszterek, memóriák, lookup table-ök, hardveres szorzók, I/O blokkok, stb. Felépítésükből adódóan jól alkalmazhatóak nagysebességű kommunikációra, illetve párhuzamosítható számítások gyors elvégzésére.
::A projekt tagjai betekintést nyerhetnek a hardverleíró nyelvek (HDL), a magas szintű szintézis (HLS), a heterogén számítási rendszerek, valamint a beágyazott szoftverek fejlesztésének világába.
::Jelenleg egy panorámakép-készítő rendszeren dolgozunk. A cél egy szervomotorral forgatott kamera képeinek összefűzése valós időben. A motor vezérlését és a kamera képének feldolgozását egy FPGA végzi. Az összefűzőtt kép egy processzoros rendszerbe kerül, ahonnan egy szoftver továbbítja azt egy számítógépre hálózati kapcsolaton keresztül.
* '''Gépi Látás'''
::A projekt célja gépi látás alapú algoritmusok kipróbálása, és alkalmazása. Ehhez az OpenCV library által nyújtott eszközöket használjuk fel. Hosszú távon azt szeretnénk elérni, hogy a körben rendelkezésre álljanak olyan képfeldolgozás alapú szoftver komponensek, melyeket más projektekben egyszerűen fel tudunk használni. Ehhez igyekszünk minél több fajta felismerési módszert kipróbálni, és amelyeket úgy ítélünk meg, hogy használható éles alkalmazásban, annak demonstrációjára készítünk egy a LEGO-s standnál bemutatható programot.
::A projekt további célja, hogy a frissen csatlakozók valamilyen kisebb feladat kapcsán megismerjék az OpenCV C++ API használatát, valamint az aktuális feladathoz kapcsolódó kutatási publikációkat. A projektet GIT verziókövetővel kezeljük, így a csatlakozók ennek kapcsán megismerkednek a verziókezelés alapjaival.


===Mivel kereshettek?===
===Mivel kereshettek?===
A kör fő szolgáltatása [https://3d.legokor.hu/ 3D nyomtatás], ha szükséged lenne egy egyedi modellre, vagy szeretnéd, hogy kedvenc karaktered kézzel fogható legyen, talán csak az áramkörödet szeretnéd egyedileg dobozolni, nálunk van lehetőséged erre. Illetve ha csak, ki szeretnél valamit mérni, vagy csak forrasztani, arra is van lehetőséged nálunk.
A kör fő szolgáltatása [https://3d.legokor.hu/ 3D nyomtatás], ha szükséged lenne egy egyedi modellre, vagy szeretnéd, hogy kedvenc karaktered kézzel fogható legyen, talán csak az áramkörödet szeretnéd egyedileg dobozolni, nálunk van lehetőséged erre. Illetve ha csak, ki szeretnél valamit mérni, vagy csak forrasztani, arra is van lehetőséged nálunk.


===Lego közélet:===
== Lego közélet ==
 
A LEGO Kör sok lelkes embert tart számon, mégis a méret ellenére egy jó baráti társaságként működünk. Gyakran járunk együtt sörözni, vacsorákat, táborokat rendezünk, és a hetente megtartott gyűlések is laza, kötetlen hangulatban telnek.
A LEGO Kör sok lelkes embert tart számon mégis a méret ellenére egy jó baráti társaságként működünk. Gyakran járunk együtt sörözni, vacsorákat, táborokat rendezünk, és a hetente megtartott gyűlések is laza, kötetlen hangulatban telnek.
 
===Hogyan csatlakozhatok?===


==Hogyan csatlakozhatok? ==
A LEGO Körnek bármelyik villanykaros a tagja lehet, ha elvégzi az alapozó tanfolyamunkat. Ha érdekel a dolog, látogass el [http://legokor.hu/rolunk/ weboldalunkra].  
A LEGO Körnek bármelyik villanykaros a tagja lehet, ha elvégzi az alapozó tanfolyamunkat. Ha érdekel a dolog, látogass el [http://legokor.hu/rolunk/ weboldalunkra].  


=== Média ===
== Média ==
Projektjeinkről gyakran jelennek meg beszámolók az Impulzusban, így ha valamelyik csapatunk munkája részletesebben érdekel, akkor ajánljuk ezeknek az elolvasását is:
Projektjeinkről gyakran jelennek meg beszámolók az Impulzusban, így ha valamelyik csapatunk munkája részletesebben érdekel, akkor ajánljuk ezeknek az elolvasását is:
* '''UPRA''': [https://issuu.com/impulzus/docs/impulzus_xlv_05_issuu/26 45. évfolyam, 5. szám, 26. oldal]
* '''UPRA''': [https://issuu.com/impulzus/docs/impulzus_xlv_05_issuu/26 45. évfolyam, 5. szám, 26. oldal]
80. sor: 79. sor:
* '''UPRA''': [https://issuu.com/impulzus/docs/impulzus_42_03_issuu/26 42. évfolyam, 3. szám, 26. oldal]
* '''UPRA''': [https://issuu.com/impulzus/docs/impulzus_42_03_issuu/26 42. évfolyam, 3. szám, 26. oldal]
* '''Gépi látás''': [https://issuu.com/impulzus/docs/impulzus_42_03_issuu/28 42. évfolyam, 3. szám, 28. oldal]
* '''Gépi látás''': [https://issuu.com/impulzus/docs/impulzus_42_03_issuu/28 42. évfolyam, 3. szám, 28. oldal]
[[Kategória:Sch]]
A lap eredeti címe: „https://vik.wiki/Lego_Kör”