„AVR feladatok” változatai közötti eltérés

Gogerham (vitalap | szerkesztései)
Új oldal, tartalma: „Ez a lap a mérnök-informatikus képzés Mérés laboratórium 2. tárgyához kapcsolódik.<br/> Az alábbi kód egy lehetséges implement…”
 
2-5 összeadó a zip-fájlból, apró hiba javítva.
 
(12 közbenső módosítás, amit 2 másik szerkesztő végzett, nincs mutatva)
1. sor: 1. sor:
Ez a lap a mérnök-informatikus képzés [[Mérés_laboratórium_2.|Mérés laboratórium 2]]. tárgyához kapcsolódik.<br/>
[[Mérés_laboratórium_2.|Mérés laboratórium 2]]. tárgy ellenőrző méréséhez kiadott AVR-es feladatok lehetséges megoldásai:
Az alábbi kód egy lehetséges implementáció az ellenőrző mérésen előforduló pergés probléma megoldására.
{{Infobox
{{Infobox
| cím = 2-1 Bináris számok beolvasása  
| cím = 2-1 Bináris számok beolvasása  
6. sor: 5. sor:
| keretszín = black
| keretszín = black
| tartalom =
| tartalom =
Írjon egy programot az AVR Experiment kártyára, amely 8 bites bináris számot olvas be a  
Írjon egy programot az AVR Experiment kártyára, amely 8 bites bináris számot olvas be a kapcsolósorról, két részletben. A kapcsolókon (SW0 -SW3) beállított értéket jobbról balra növekvő súlyozású 4 bites bináris számként kell kezelni. A 8 bites szám alsó (alacsonyabb súlyozású) része a BT0 nyomógombbal, a felső része a BT1 nyomógombbal vihető be. A BT1 gomb megnyomása után a bevitt 8 bites szám értéket jelezze ki a LED soron!
kapcsolósorról, két részletben. A kapcsolókon (SW0 -SW3) beállított értéket jobbról balra  
növekvő súlyozású 4 bites bináris számként kell kezelni. A 8 bites szám alsó (alacsonyabb  
súlyozású) része a BT0 nyomógombbal, a felső része a BT1 nyomógombbal vihető be. A BT1  
gomb megnyomása után a bevitt 8 bites szám értéket jelezze ki a LED soron!  
{{Infobox-táblázat|
{{Infobox-táblázat|
{{Infobox-táblázatsor|A kód nyelve|Assembly}}
{{Infobox-táblázatsor|A kód nyelve|Assembly}}
16. sor: 11. sor:
}}
}}
}}
}}
<source lang="asm">
; Bináris számok beolvasása
.def temp = r16
.def led = r17
M_INIT:
ldi temp, 0x00
sts DDRG, temp ; bemenetre állítjuk
ldi temp, 0xff
sts PORTG, temp ; felhúzzuk a kapcsolókat
ldi temp, 0x00
out DDRE, temp ; bemenetre állítjuk
ldi temp, 0xff
out PORTE, temp ; felhúzzuk a gombokat
ldi temp, 0xff
out DDRC, temp ; kimenetre állítjuk
ldi led, 0x00
out PORTC, led ; kikapcsoljuk a ledeket
M_LOOP:
in temp, PINE
sbrs temp, 5 ; ha BT0 fel van engedve, akkor átugorja a következö utasítást
call LOW4
sbrs temp, 6 ; BT1
call HIGH4
jmp M_LOOP
LOW4:
push temp
lds temp, PING
com temp
bst temp, 3 ; SW3 értéke T-be
bld led, 0; T-böl betölti led 0-as bitjébe
bst temp, 4 ; SW2
bld led, 1;
bst temp, 1 ; SW1
bld led, 2;
bst temp, 0 ; SW0
bld led, 3
pop temp
ret
HIGH4:
push temp
com temp
lds temp, PING
bst temp, 3 ; SW3 értéke T-be
bld led, 4; T-böl betölti led 0-as bitjébe
bst temp, 4 ; SW2
bld led, 5;
bst temp, 1 ; SW1
bld led, 6;
bst temp, 0 ; SW0
bld led, 7
out PORTC, led
pop temp
ret


<code>
</source>
.def temp = r16
----
</code>
{{Infobox
| cím = 2-2 Gombnyomás számláló
| háttérszín = #C0ffee
| keretszín = black
| tartalom =
Írjon egy programot az AVR Experiment kártyára, amely az INT nyomógomb lenyomására
(ill. pergésére) keletkező 1→0 átmeneteket számolja. Az INT nyomógomb változásait
megszakítással kezelje. A számláló 4 bites, tartalma a LED soron van kijelezve.
Kiegészítő feladat: A számláló az 1111 érték elérése után nem számol tovább, a számláló egy
másik nyomógombbal törölhető.
{{Infobox-táblázat|
{{Infobox-táblázatsor|A kód nyelve|Assembly}}
{{Infobox-táblázatsor|Fejlesztőeszköz|Atmel® AVR® ATmega128}}
}}
}}
 
<source lang="asm">
; Gombnyomás számlálás
.def temp = r16
.def cnt = r17
jmp INT4_IT ; INT4 Handler (INT gomb)
 
M_INIT:
ldi temp, 0x00
out DDRE, temp ; bemenetre állítjuk
ldi temp, 0xff
out PORTE, temp ; felhúzzuk a gombokat
ldi temp, 0xff
out DDRC, temp ; kimenetre állítjuk
ldi cnt, 0x00
out PORTC, cnt ; kikapcsoljuk a ledeket
ldi temp, 0x02 ; INT gomb, lefutóél-érzékeny
out EICRB, temp
ldi temp, 0x10 ; 4-es IT-vonal engedélyezése
  out EIMSK, temp
sei ; globális IT engedélyezve
 
M_LOOP:
in temp, PINE
sbrs temp, 5 ; ha BT0 fel van engedve, akkor átugorja a következö utasítást
call DEL_CNT
  jmp M_LOOP
DEL_CNT:
ldi cnt, 0x00
  call LED
ret
LED:
out PORTC, cnt
ret
INT4_IT:
push temp
in temp, SREG
push temp
cpi cnt, 0x0F
breq IT_END
inc cnt
call LED
IT_END:
pop temp ;
out SREG, temp
pop temp
reti
</source>
----
{{Infobox
| cím = 2-5 Összeadó készítése
| háttérszín = #C0ffee
| keretszín = black
| tartalom =
Írjon egy programot az AVR Experiment kártyára, amely egy összeadót valósít meg. Az
összeadó 4 bites, előjel nélküli bináris kódolású operandusokkal dolgozik.
A számokat az SW0..3 kapcsolókon kell beállítani. Az IT gomb első megnyomásának
hatására a szám betöltődik a 8 bites eredményregiszterbe. Az eredményregiszter tartalmát a
LED0..7 jelzi ki. Az IT gomb második megnyomása beviszi a kapcsolókon beállított második
operandust, és rögtön hozzáadja az eredményregiszter tartalmához. Az IT gomb harmadik
megnyomása törli az eredményregisztert és alapállapotba viszi vissza az összeadót. A
nyomógomb pergésmentesítését oldja meg.
{{Infobox-táblázat|
{{Infobox-táblázatsor|A kód nyelve|Assembly}}
{{Infobox-táblázatsor|Fejlesztőeszköz|Atmel® AVR® ATmega128}}
}}
}}
 
<source lang="asm">
;jmp TIMER_IT; Timer0 Compare Match Handler
.def temp =r16 ; Temporary Register example
.def res =r17 ; Összeadás eredménye
.def state =r19 ; Aktuális állapot
.def pressed =r20 ; Gombnyomást jelzo "flag"
.def pattern =r21 ; Bitminta pergésmentesítéshez
 
M_INIT:
;< ki- és bemenetek inicializálása stb >
; LED init
ldi temp, 0xFF ; irány - kimenet
out DDRC, temp
ldi temp, 0x00 ; egyik sem világít
out PORTC, temp
 
; SW init
ldi temp, 0x00 ; irány - bemenet
sts DDRG, temp ; G port -> out helyett sts!!
 
; BTN init
ldi temp, 0x00 ; irány - bemenet
out DDRE, temp
 
; TIMER - csak pergésmentesítéshez
ldi temp, 0x0f ; 1024-es eloosztó -> 10800Hz
out TCCR0, temp
ldi temp, 107 ; 108 ciklus -> 10800/108 = 100Hz
out OCR0, temp
ldi temp, 0x02 ; TIMER IT engedélyezés
out TIMSK, temp
 
ldi state, 0 ; kezdoállapot
ldi res, 0 ; eredményreg. init
ldi pressed, 0 ; gomb nincs lenyomva
ldi pattern, 0xff ; bitminta kezdetben csupa 1
 
sei ; globális IT engedélyezés
 
M_LOOP:
tst pressed ; test for zero
breq M_LOOP ; ha nincs gombnyomás, ugrunk
clr pressed ; gombnyomás esetén flag törlése
 
cpi state, 1 ; 1-es állapot: OP1 betöltése
breq OP1 ;  és kijelzés
cpi state, 2 ; 2-es állapot: OP2 betöltés
breq OP2 ;  és összeadás, kijelzés
cpi state, 3 ; 3-as állapot: törlés, alapáll.
breq CLEAR
 
jmp M_LOOP ; Endless Loop 
 
TIMER_IT: ; TIMER IT rutin
push temp ; mentés
in temp, SREG
push temp
 
; pergésmentesítés
in temp, PINE ; gombok beolvasása
bst temp, 5 ; BT0 állapot eltárolása
lsl pattern ; bitminta shiftelése balra
bld pattern, 0 ; az LSB helyére beszúrjuk
; a gomb állapotát jelzo bitet
 
andi pattern, 0x0f ; felso 4 bitet eldobjuk
cpi pattern, 0b00001100 ; 1100 bitminta?
brne NOT_PRESSED ; ha nem, nincs gombnyomás,
; vagy csak pergést észlel
 
; 1100 -> tényleges lefutó él
inc pressed ; lenyomás történt, flag beáll.
inc state ; következo állapot
 
NOT_PRESSED:
pop temp ; visszaállítás
out SREG, temp
pop temp
reti
 
OP1: ; elso operandus betöltése
lds res, PING ; kapcsoló beolvasás, in helyett lds!
bst res, 4 ; SW2 bit áthelyezése a helyére
bld res, 2
com res ; switch aktív alacsonyból aktív magasba alakítása
andi res, 0x0f ; felso 4 bit eldobása
out PORTC, res ; kijelzés
jmp M_LOOP
 
OP2: ; második op. betöltés + összeadás
lds temp, PING ; kapcsoló beolvasás, in helyett lds!
bst temp, 4 ; SW2 bit áthelyezése a helyére
bld temp, 2
com temp ; switch aktív alacsonyból aktív magasba alakítása
andi temp, 0x0f ; felso 4 bit eldobása
 
add res, temp ; OP1, OP2 összeadás
out PORTC, res ; kijelzés
jmp M_LOOP
 
CLEAR: ; alapállapotba állítás
ldi state, 0 ; kezdoáll.
ldi res, 0 ; eredményreg. törlés
ldi temp, 0 ; temp törlés
out PORTC, res ; kijelzés
jmp M_LOOP
</source>
----
[[Kategória:Infoalap]]
A lap eredeti címe: „https://vik.wiki/AVR_feladatok