„Számítógépes látórendszerek - Ellenőrző kérdések: 3D rekonstrukció” változatai közötti eltérés
| 15. sor: | 15. sor: | ||
==Mi a diszparitás? Ismertesse a diszparitás képzésének lehetséges módszereit!== | ==Mi a diszparitás? Ismertesse a diszparitás képzésének lehetséges módszereit!== | ||
Az adott pixel és a másik képen megtalált párja közötti x irányú távolság. Nem rektifikált képen hibás lesz!<br/> | |||
A vízszintes irány mentén minden pixelhez/kulcsponthoz megpróbálunk párt keresni a másik képen → Diszparitás kép | |||
Módszerek: | |||
*Pixel szintű | |||
**Block Matching | |||
**Optical flow | |||
**Belief Propagation | |||
*Képjellemező alapú | |||
**SIFT, egyéb algoritmusok | |||
==Hogyan lehet egy pont 3D koordinátáit megkapni, amennyiben a kamerák paraméterei, valamint a pont képei ismertek?== | ==Hogyan lehet egy pont 3D koordinátáit megkapni, amennyiben a kamerák paraméterei, valamint a pont képei ismertek?== | ||
==Mi(k) a metrikus rekonstrukció lehetségességének feltétele(i)? Mi a rekonstrukció== | ==Mi(k) a metrikus rekonstrukció lehetségességének feltétele(i)? Mi a rekonstrukció== | ||