„Számítógépes látórendszerek - Ellenőrző kérdések: 3D rekonstrukció” változatai közötti eltérés

A VIK Wikiből
← Régebbi szerkesztésÚjabb szerkesztés →
VizuálisWikiszöveges
15. sor: 15. sor:


==Mi a diszparitás? Ismertesse a diszparitás képzésének lehetséges módszereit!==
==Mi a diszparitás? Ismertesse a diszparitás képzésének lehetséges módszereit!==
Az adott pixel és a másik képen megtalált párja közötti x irányú távolság. Nem rektifikált képen hibás lesz!<br/>
A vízszintes irány mentén minden pixelhez/kulcsponthoz megpróbálunk párt keresni a másik képen → Diszparitás kép
Módszerek:
*Pixel szintű
**Block Matching
**Optical flow
**Belief Propagation
*Képjellemező alapú
**SIFT, egyéb algoritmusok
==Hogyan lehet egy pont 3D koordinátáit megkapni, amennyiben a kamerák paraméterei, valamint a pont képei ismertek?==
==Hogyan lehet egy pont 3D koordinátáit megkapni, amennyiben a kamerák paraméterei, valamint a pont képei ismertek?==
==Mi(k) a metrikus rekonstrukció lehetségességének feltétele(i)? Mi a rekonstrukció==
==Mi(k) a metrikus rekonstrukció lehetségességének feltétele(i)? Mi a rekonstrukció==

A lap 2015. április 15., 17:38-kori változata


Adja meg és röviden ismertesse a 3D rekonstrukció lépéseit!

  • Kalibráció
  • Rektifikáció
  • Elmozdulás (diszparitás) meghatározása
  • Visszavetítés 3D térbe (projekció/háromszögelés)

Mi a rektifikáció? Mi a jelentősége?

Megfeleltetések keresése a két képen nehéz. Egyszerűsítés: Torzítsuk el úgy a képeket, hogy köztük csak az egyik (általában az x) irányban legyen elmozdulás.
Az epipoláris egyenesek mind vízszintesek lesznek Csak az egyik irányban kell megfeleltetéseket keresni! Torzítatlan eset: Lineáris transzformáció.Torzítás esetén először azt kell eltüntetni.
Torzítás térkép: Torzítás paraméterei alapján pixel szinten megadott transzformáció.

Mi a diszparitás? Ismertesse a diszparitás képzésének lehetséges módszereit!

Az adott pixel és a másik képen megtalált párja közötti x irányú távolság. Nem rektifikált képen hibás lesz!
A vízszintes irány mentén minden pixelhez/kulcsponthoz megpróbálunk párt keresni a másik képen → Diszparitás kép

Módszerek:

  • Pixel szintű
    • Block Matching
    • Optical flow
    • Belief Propagation
  • Képjellemező alapú
    • SIFT, egyéb algoritmusok

Hogyan lehet egy pont 3D koordinátáit megkapni, amennyiben a kamerák paraméterei, valamint a pont képei ismertek?

Mi(k) a metrikus rekonstrukció lehetségességének feltétele(i)? Mi a rekonstrukció

A lap eredeti címe: „https://vik.wiki/index.php?title=Számítógépes_látórendszerek_-_Ellenőrző_kérdések:_3D_rekonstrukció&oldid=185482”