„Számítógépes látórendszerek - Ellenőrző kérdések: 3D rekonstrukció” változatai közötti eltérés

6. sor: 6. sor:
*Rektifikáció
*Rektifikáció
*Elmozdulás (diszparitás) meghatározása
*Elmozdulás (diszparitás) meghatározása
: Az adott pixel és a másik képen megtalált párja közötti x irányú távolság. Nem rektifikált képen hibás lesz!<br/>
: A vízszintes irány mentén minden pixelhez/kulcsponthoz megpróbálunk párt keresni a másik képen → Diszparitás kép
*Visszavetítés 3D térbe (projekció/háromszögelés)
*Visszavetítés 3D térbe (projekció/háromszögelés)