„Számítógépes látórendszerek - Ellenőrző kérdések: 3D rekonstrukció” változatai közötti eltérés

5. sor: 5. sor:
*Kalibráció
*Kalibráció
*Rektifikáció
*Rektifikáció
: Megfeleltetések keresése a két képen nehéz
: Egyszerűsítés: Torzítsuk el úgy a képeket, hogy köztük csak az egyik (általában az x) irányban legyen elmozdulás. Az epipoláris egyenesek mind vízszintesek lesznek <br/>
: Csak az egyik irányban kell megfeleltetéseket keresni!
*Elmozdulás (diszparitás) meghatározása
*Elmozdulás (diszparitás) meghatározása
: Az adott pixel és a másik képen megtalált párja közötti x irányú távolság. Nem rektifikált képen hibás lesz!<br/>
: Az adott pixel és a másik képen megtalált párja közötti x irányú távolság. Nem rektifikált képen hibás lesz!<br/>