„Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva” változatai közötti eltérés
Tg44 (vitalap | szerkesztései) |
Tg44 (vitalap | szerkesztései) /* b./ Tervezzen állapot-visszacsatolásos szabályozást úgy. hogy a zárt rendszer egy másodrendű lengő tagból és egy egytárolós tagból álljon. A lengő tag csillapítási tényezője 0.6 és időállandója 0.5 legyen. Határozza meg… |
||
| 287. sor: | 287. sor: | ||
den=[T0*T0, 2*T0*kszi, 1] | den=[T0*T0, 2*T0*kszi, 1] | ||
pc=roots(den) | pc=roots(den) | ||
pc(3)=-1/2 | pc(3)=-1/2 %aki tudja h ez miért -1/2 az írja le pls. | ||
k=acker(A,b,pc) | k=acker(A,b,pc) | ||
kr=1/dcgain(A-b*k,b,c,d) | kr=1/dcgain(A-b*k,b,c,d) | ||