„Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva” változatai közötti eltérés
Tg44 (vitalap | szerkesztései) |
Tg44 (vitalap | szerkesztései) |
||
| 42. sor: | 42. sor: | ||
==== b./ Irányítható-e, megfigyelhető-e a rendszer? (2 pont) ==== | ==== b./ Irányítható-e, megfigyelhető-e a rendszer? (2 pont) ==== | ||
--> irányítható, megfigyelhető | --> irányítható, megfigyelhető | ||
rank(ctrb(A,b)) | |||
--> 2, tehát irányítható (megj.: ha a rang megegyezik A mx dimenziójával akkor irányítható) | |||
rank(obsv(A,c)) | |||
--> 2, tehát megfigyelhető (megj.: ha a rang megegyezik A mx dimenziójával akkor megfigyelhető, itt n=2) | |||
==== b./ Ábrázolja az eredeti rendszer állapottrajektóriáját u(t) = 0 és x(0)=[x_1(0);x_2(0)]=[2;6] felételek mellett. (3 pont) ==== | ==== b./ Ábrázolja az eredeti rendszer állapottrajektóriáját u(t) = 0 és x(0)=[x_1(0);x_2(0)]=[2;6] felételek mellett. (3 pont) ==== | ||