Szabályozástechnika - Szakasz megadása
ss(syszp) % Zérus-pólus-erősítés -> állapotteres leírás
Szakasz megadása az állapotváltozós leírás normál alakjából
<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 140%;">
% Adott a szakasz állapotváltozós leírásának normál alakja: % % x1' = x3 x1' = x3 % x2' = x4 szebben x2' = x4 % x3' = -3*x1 + 2*x2 + u ---------> x3' = -3*x1 +2*x2 % x4' = 2*x1 - 2*x2 felírva x4' = 2*x1 -2*x2 u % y = x2 y = x2 % % Első körben írjuk fel ebből az A,B,C és D mátrixokat. % Figyelem: A mátrixok felírása közben fokozottan ügyeljetek, hogy nehogy elcsússzatok egy oszlopot! % % ( 0 0 1 0 ) ( 0 ) % ( 0 0 0 1 ) ( 0 ) % A = ( -3 2 0 0 ) B = ( 1 ) % ( 2 -2 0 0 ) ( 0 ) % % C = ( 0 1 0 0 ) D = ( 0 ) % %
