SzabTechVizsgaTeszt20050106

1. Feladat

Vázolja fel a zavarkompenzációval kiegészített szabályozási kör hatásvázlatát. Mikor alkalmazható zavarkompenzáció? Mi a feltétele annak, hogy a zavarás hatása ne mutatkozzon a kimenőjelben?

2. Feladat

Adja meg a Youla-parametrizált szabályozási kör általános hatásvázlatát stabilis folyamatokhoz.

3. Feladat

Egy szakasz átviteli függvénye

$P(s)={\frac {5}{(1+s)(1+8s)}}$ Adja meg a tag átmeneti függvényének kezdeti és végértékét. Az átmeneti függvény hányadik deriváltja nem nulla a t=0 időpontban?

4. Feladat

Adjon meg 3 stabilitási kritériumot egy negatívan visszacsatolt folytonos rendszer stabilitásának vizsgálatára.

Hurwitz

Nyquist

Routh

5. Feladat

Adja meg a $P(s)={\frac {1}{1+\xi Ts+s^{2}T^{2}}}$ átvitelifüggvényű folytonos kéttárolós lengő tag közelítő Bode amplitudó-körfrekvencia diagramját. Adja meg a rendszer pólusait és ábrázolja elhelyezkedésüket a komplex számsíkon.

6. Feladat

Egy szakasz átviteli függvénye

$P(s)={\frac {e^{-2s}}{1+2s}}$. Határozza meg azokat a körfrekvenciákat, ahol a Nyquist diagram metszi az imaginárius tengelyt.

7. Feladat

Egy folytonos PD szabályozó átviteli függvénye

$C(s)=5\left(1+{\frac {3s}{1+s}}\right)$. Vázolja fel az átmeneti függvényt, adja meg kezdeti és végértékét.

8. Feladat

Egy rendszer állapotmátrixai

$A=\left[{\begin{array}{cc}-1&1\\0&-2\end{array}}\right]\quad b=\left[{\begin{array}{c}0.5\\0\end{array}}\right]\quad c^{T}=\left[{\begin{array}{cc}1&0\end{array}}\right]\quad d~=~0$

Állapotirányítható-e, megfigyelhető-e a rendszer?

Mivel rank(ctrb(a,b)) = 1 < 2, így a rendszer nem irányítható és rank(obsv(a,c)) = 2, így a rendszer megfigyelhető.

9. Feladat

Egy jel z-transzformáltja

$y(z)={\frac {0.5z}{z^{2}+1.9z+0.9}}$. Adja meg a z-transzformáció végértéktételeit. Adja meg a jel kezdeti és végértékét!

10. Feladat

Egy folytonos rendszer pólusa

$s_{1}=-3$. A mintavételezési idő: T=0.05. Hova képződik le a pólus a z-tartományban?

11. Feladat

Vázolja fel a felnyitott kör közelítő Bode amplitúdó-körfrekvencia görbéjét és a fázis-körfrekvencia görbéjének menetét

12. Feladat

Határozza meg a vágási körfrekvencia és fázistöbblet értékét. Stabilis-e a rendszer? Válaszát indokolja.

13. Feladat

Mekkor a kritikus K körerősítés?

14. Feladat

r=1(t), d=1(t). Adja meg az y kimenőjel állandósult értékét.

15. Feladat

Adja meg az e hibajel állandósult értékét, ha d=0 és az alapjel sebességugrás, r=t1(t). Mekkora az állandósult hiba, ha az alapjel gyorsulásugrás, $r={\frac {t^{2}}{2}}1(t)?$