IpariKepfeldolgozasEllenorzo06

Ez az oldal a korábbi SCH wikiről lett áthozva.

Ha úgy érzed, hogy bármilyen formázási vagy tartalmi probléma van vele, akkor, kérlek, javíts rajta egy rövid szerkesztéssel!

Ha nem tudod, hogyan indulj el, olvasd el a migrálási útmutatót.

Ipari képfeldolgozás és megjelenítés Ellenőrző kérdések - 6. hét

1. Lézeres letapogatóval készített intenzitás és távolságképek tulajdonságai

Lézeres letapogatással készült intenzitás és távolságkép egy kockáról. Figyeljük meg az intenzitásképen a háttér finom részleteit, és az egybeeső határozott árnyékokat.

2. Él keresés lehetősége, előnyök és hátrányok a távolság- és az intenzitás adatokon

Intenzitaskep: Nem volumetrikus kontúrok is találhatóak:

• az objektum gemometria
• objektum reflektivitás (textúra)
• tükrözés

másfelől geometriai formainformációk is fellelhetőek az intenzitásképen.

Tavolsagkepen: Az átmenetek lehetnek folytonosak (mivel nem a deriváltat látjuk), a zajhatár tehát alacsonyabb: Függ ugyanakkor a relatív helyzettől is. (pl mindenki tehat kontúrképet!) A képméertű ablakok problémát okozhatnak.

*Intenzitáskép*	*Távolságkép*
Az élek könnyen kereshetők	Az élek nehezen,speciális eljárásokkal kereshetők
Nem geometrikus élek megjelenhetnek	Nem jelenthetnek meg nem geometrikus élek
Nincsen térbeli információ az élekről	Rendelkezésre áll térbeli információ az élekről
Nincsen egyértelmű térbeli informácó a felületekről	Görbületi információ rendelkezésre áll
Bizonyos esetekben geometrikus él nem jelenik meg	Geometrikus élek minden esetben megkereshetők(megfelelő eljárásokkal)

3. Élek csoportosítása és attribútumai

???

Élek típusai:

• ugróél: ha a távolságértékben ugrás van
  • lágy ugróél: hat a felületi normális a szemlélőtől fokozatosan fordul el
  • kemény ugróél: egyéb esetekben
• vágóél: ha felületi normális ugrásszerűen változik (kovex, konkav)
• nem geometrikus él: ha se a távolság se a normális nem változik(árnyék, textúra, felületi reflektiivtás)

Továbbá az lefutása lehet egyenes vagy ív

4. Él típusok és lefutás meghatározása

???

Élek típusai:

• ugróél: ha a távolságértékben ugrás van (SK)
  • lágy ugróél: hat a felületi normális a szemlélőtől fokozatosan fordul el (WSK)
  • kemény ugróél: egyéb esetekben (HSK)
• vágóél: ha felületi normális ugrásszerűen változik (kovex, konkav) (SCK)
• nem geometrikus él: ha se a távolság se a normális nem változik(árnyék, textúra, felületi reflektiivtás) (NGK)

Továbbá az lefutása lehet egyenes vagy ív

5. Waltz féle szűkítés és verifikáció

Háromféle él:

• konvex
• konkáv
• ugró

Az objektum 3D leképzésénél:

• nincs ívelt felület
• nincs kritikus elrendezés
• egy sarokban csak max 3 felület találkozik
• nincs árnyék/karc

Ilyenkor az elméletileg 218 lehetőségből 18 marad.

6. Hierarchikus él keresés folyamata

Ezen a helyen volt linkelve a 6-6_folyamatabra.jpg nevű kép a régi wiki ezen oldaláról. (Kérlek hozd át ezt a képet ide, különben idővel el fog tűnni a régi wikivel együtt)

7. Haralick féle topográfiai ösztályozás

Ezen a helyen volt linkelve a 6-7_haralick.JPG nevű kép a régi wiki ezen oldaláról. (Kérlek hozd át ezt a képet ide, különben idővel el fog tűnni a régi wikivel együtt)

• A kép minden pontját osztályokba soroljuk -> részletgazdag leírást biztosít
• Kiindulási adatok monoton növő függvénnyel való transzformációjával szembeni invariancia -> optimálisan nyerhető információ intenzitásképből.
• Nézőpont független osztályok alkothatók -> optimálisan nyerhető információ távolságképből

8. Általánosított felülettípusok definíciója

• sík az a felület, melynek görbülete mind a maximális, mind a minimális irányban zérus
• általánosított hengerfelület az, melynek pontjaira igaz, hogy a minimális $\lambda =0$, de a maximális $\lambda !=0$
• általánosított gömbfelület az, amelynél egyik sajátérték sem zérus.

9. Kontúrok és felületek összefüggése

• cél: a számításigényes görbületanalízis igényének minimalizálása.
• eszköz: élleírás csúcspontok környezetében történő analízise.

Szabályok:

• Ha egy él WSK típusu és egyenes, az élhez tartomány általánosított hengerfelület.
• Ha egy él WSK típusu és ívelt, a hozzá tartozó felület általánosított gömbfelület.

10. Fúzionáltatott modellalkotás folyamta

Ezen a helyen volt linkelve a 6-10_abra.jpg nevű kép a régi wiki ezen oldaláról. (Kérlek hozd át ezt a képet ide, különben idővel el fog tűnni a régi wikivel együtt)

-- OBrien - 2009.03.24.