„Laboratórium 2 - ZH, 2004 tavasz” változatai közötti eltérés
Kory (vitalap | szerkesztései) |
|||
| 315. sor: | 315. sor: | ||
A zárt rendszer sajátértékeit az (A-BK) mátrix sajátértékei adják: | A zárt rendszer sajátértékeit az (A-BK) mátrix sajátértékei adják: | ||
<math> (A-BK)= \left[ \begin{array}{cc} -3 & -2 \\ | <math> (A-BK)= \left[ \begin{array}{cc} -3 & -2 \\ 1 & 0 \end{array} \right] </math> | ||
<math> \varphi_c(s) = det[sI-(A-B K)] = \left[ \begin{array}{cc} s+3 & 2 \\ -1 & s \end{array} \right] =s^2+3s+2=(s+1)(s+2) </math>. | <math> \varphi_c(s) = det[sI-(A-B K)] = \left[ \begin{array}{cc} s+3 & 2 \\ -1 & s \end{array} \right] =s^2+3s+2=(s+1)(s+2) </math>. | ||