„Szabályozástechnika - Állapottér számolás Matlabban” változatai közötti eltérés
A VIK Wikiből
a Szikszayl átnevezte a(z) Állapottér számolás Matlabban lapot Szabályozástechnika - Állapottér számolás Matlabban lapra átirányítás nélkül |
aNincs szerkesztési összefoglaló |
||
| 1. sor: | 1. sor: | ||
{{ | {{vissza|Szabályozástechnika (info)}} | ||
==Szakasz átviteli fv-e== | ==Szakasz átviteli fv-e== | ||
| 5. sor: | 5. sor: | ||
* den=conv([1 0.2],[1 0.3]); | * den=conv([1 0.2],[1 0.3]); | ||
==Állapottérbe | ==Állapottérbe transzformáljuk== | ||
* [A B C D]=tf2ss(num,den); | * [A B C D]=tf2ss(num,den); | ||
* %ha diszkrét kell akkor még kell ez [Ad Bd Cd Dd]=c2dm(A,B,C,D,Ts) természetesen ebben az esetben a lentiekben Ad, Bd .. kell | * %ha diszkrét kell akkor még kell ez [Ad Bd Cd Dd]=c2dm(A,B,C,D,Ts) természetesen ebben az esetben a lentiekben Ad, Bd .. kell | ||
| 12. sor: | 12. sor: | ||
* w0=3.6; | * w0=3.6; | ||
* ksi=0.5; | * ksi=0.5; | ||
* sc1=-w0*ksi+w0*j*sqrt(1-ksi^2); | * sc1=-w0*ksi+w0*j*sqrt(1-ksi^2); | ||
* sc2=-w0*ksi-w0*j*sqrt(1-ksi^2); ->folytonosban | |||
* sc2=-w0*ksi-w0*j*sqrt(1-ksi^2); | * %z1=exp(sc1*Ti) | ||
* %z1=exp(sc1*Ti) | * %z2=exp(sc2*Ti) ->diszkrétben | ||
* %z2=exp(sc2*Ti) | |||
* ficlosed=poly([z1 z2]); | * ficlosed=poly([z1 z2]); | ||
| 28. sor: | 26. sor: | ||
-- [[BrezinaP|Brez]] - 2006.01.18. | -- [[BrezinaP|Brez]] - 2006.01.18. | ||
[[Kategória:Mérnök informatikus]] | |||
[[ | |||
A lap jelenlegi, 2014. március 28., 16:32-kori változata
Szakasz átviteli fv-e
- num=2;
- den=conv([1 0.2],[1 0.3]);
Állapottérbe transzformáljuk
- [A B C D]=tf2ss(num,den);
- %ha diszkrét kell akkor még kell ez [Ad Bd Cd Dd]=c2dm(A,B,C,D,Ts) természetesen ebben az esetben a lentiekben Ad, Bd .. kell
Zárt rendszer sajátértéke
- w0=3.6;
- ksi=0.5;
- sc1=-w0*ksi+w0*j*sqrt(1-ksi^2);
- sc2=-w0*ksi-w0*j*sqrt(1-ksi^2); ->folytonosban
- %z1=exp(sc1*Ti)
- %z2=exp(sc2*Ti) ->diszkrétben
- ficlosed=poly([z1 z2]);
Irányíthatósági mátrix
- Mc=ctrb(A,B);
- K=acker(A,B,[z1 z2]')
ez már fele pont
-- Brez - 2006.01.18.
