„Laboratórium 2 - 8. Mérés ellenőrző kérdései” változatai közötti eltérés
| 29. sor: | 29. sor: | ||
*A szakasz állapotegyenlete: <math>x_{i+1}=\Phi x_i + \Gamma u_i</math> | *A szakasz állapotegyenlete: <math>x_{i+1}=\Phi x_i + \Gamma u_i</math> | ||
*A zárt rendszer állapotegyenlete: <math>x_{i+1}=(\Phi-\Gamma K) \cdot x_i</math> | *A zárt rendszer állapotegyenlete: <math>x_{i+1}=(\Phi-\Gamma K) \cdot x_i</math> | ||
*A zárt rendszer karakterisztikus: <math>\varphi_c(z)=det \; (zI-(\Phi - \Gamma K))</math> | *A zárt rendszer karakterisztikus egyenlete: <math>\varphi_c(z)=det \; (zI-(\Phi - \Gamma K))</math> | ||
A pólusáthelyezési feladatban előírjuk a zárt rendszer karakterisztikus egyenletét (ami ekvivalens a zárt rendszer pólusainak, azaz a velük megegyező sajátértékeknek az előírásával), és keressük az ehhez szükséges állapot-visszacsatolást. Vegyük észre az algebrai hasonlóságot a folytonos idejű és diszkrét idejű feladat esetén. | A pólusáthelyezési feladatban előírjuk a zárt rendszer karakterisztikus egyenletét (ami ekvivalens a zárt rendszer pólusainak, azaz a velük megegyező sajátértékeknek az előírásával), és keressük az ehhez szükséges állapot-visszacsatolást. Vegyük észre az algebrai hasonlóságot a folytonos idejű és diszkrét idejű feladat esetén. | ||