„Szabályozástechnika - Diszkrétidejű állapotteres szabályozók tervezése” változatai közötti eltérés

← Régebbi szerkesztés Újabb szerkesztés →

VizuálisWikiszöveges

@@ 88. sor: / 88. sor: @@
 % VIGYÁZAT: Minden építőelemnél, ami nem a szakasz része, meg kell
 % adni a Ts mintavételi periódusidőt!!!
+% Várakozás billentyűlenyomásra
+pause
+</syntaxhighlight>
+== Alapjel miatti korrekció ==
+<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 140%;">
+% Az alapjel miatti korrekciót is tartalmazó szabályzó hatásvázlata:
+</syntaxhighlight>
+[[File:szabtech_DI_alapjel_miatti_korrekció_ábra.JPG]]
+<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 140%;">
+% Tervezés
+% FIGYELEM: Eltérés a folytonos időtől, hogy itt Phi-eye(n) szerepel első elemként.
+% Az oszlopvektorban n darab nulla és fixen 1 darab egyes.
+N=inv([Phi-eye(2) Gamma; C 0])*[0;0;1];
+% Az Nx-et és Nu-t tartalmazó vektor szétválasztása
+Nx=N(1:2) % Annyi elem, ahány állapotunk van (n)
+Nu=N(end) % Skalár
+% A megfelelő Simulink-modell megnyitása
+open('discrete_3');
 % Várakozás billentyűlenyomásra
@@ 133. sor: / 161. sor: @@
 % FIGYELEM: Mivel aktuális megfigyelőt terveztünk, így az y[k] nincs késleltetve!
-% Várakozás billentyűlenyomásra
-pause
-</syntaxhighlight>
-== Alapjel miatti korrekció ==
-<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 140%;">
-% Az alapjel miatti korrekciót is tartalmazó szabályzó hatásvázlata:
-</syntaxhighlight>
-[[File:szabtech_DI_alapjel_miatti_korrekció_ábra.JPG]]
-<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 140%;">
-% Tervezés
-% FIGYELEM: Eltérés a folytonos időtől, hogy itt Phi-eye(n) szerepel első elemként.
-% Az oszlopvektorban n darab nulla és fixen 1 darab egyes.
-N=inv([Phi-eye(2) Gamma; C 0])*[0;0;1];
-% Az Nx-et és Nu-t tartalmazó vektor szétválasztása
-Nx=N(1:2) % Annyi elem, ahány állapotunk van (n)
-Nu=N(end) % Skalár
-% A megfelelő Simulink-modell megnyitása
-open('discrete_3');
 % Várakozás billentyűlenyomásra