„Szabályozástechnika - Folytonosidejű állapotteres szabályozók tervezése” változatai közötti eltérés
aNincs szerkesztési összefoglaló |
|||
| 209. sor: | 209. sor: | ||
% A megfelelő Simulink-modell megnyitása | % A megfelelő Simulink-modell megnyitása | ||
open('continuous_obs'); | |||
% Ugyanaz a felállás mint az előbb, csak most állapotmegfigyelővel. | |||
% Látható, hogy a szabályzás ugyanolyan hatékony maradt, hiszen a becsült állapotok értékei körülbelül | |||
% 1 másodperc után már szinte megegyeznek az állapotok valódi értékeivel. | |||
% Állapotmegfigyelőt és alapjel miatti korrekciót is tartalmazó Simulink-modell megnyitása | |||
open('continuous_3'); | open('continuous_3'); | ||
% Várakozás billentyűlenyomásra | % Várakozás billentyűlenyomásra | ||