„Szabályozástechnika - Folytonosidejű állapotteres szabályozók tervezése” változatai közötti eltérés
aNincs szerkesztési összefoglaló |
|||
| 154. sor: | 154. sor: | ||
% A megfelelő Simulink-modell megnyitása | % A megfelelő Simulink-modell megnyitása | ||
open(' | open('continuous_2'); | ||
% Most már zérus kezdeti értékekkel indítjuk a lengőrendszert és cél, hogy | % Most már zérus kezdeti értékekkel indítjuk a lengőrendszert és cél, hogy | ||
% 1 méterrel kimozdítsuk és stabilan ott tartsuk a testet. | % 1 méterrel kimozdítsuk és stabilan ott tartsuk a testet. | ||
| 209. sor: | 209. sor: | ||
% A megfelelő Simulink-modell megnyitása | % A megfelelő Simulink-modell megnyitása | ||
open(' | open('continuous_3'); | ||
% Ugyanaz a felállás mint az előbb, csak most állapotmegfigyelővel. | % Ugyanaz a felállás mint az előbb, csak most állapotmegfigyelővel. | ||
% Látható, hogy a szabályzás ugyanolyan hatékony maradt. | % Látható, hogy a szabályzás ugyanolyan hatékony maradt. | ||