„Szabályozástechnika - Folytonosidejű állapotteres szabályozók tervezése” változatai közötti eltérés
| 175. sor: | 175. sor: | ||
% xhat' = F * xhat + G * y + H *u | % xhat' = F * xhat + G * y + H *u | ||
% Ahol xhat a becsült állapotok OSZLOP-vektora, valamint dim{xhat}=dim{x}=n. | % Ahol xhat a becsült állapotok OSZLOP-vektora, valamint dim{xhat}=dim{x}=n. | ||
% Továbbá éljünk az F=A-G*C és H=B választással. | % Továbbá éljünk az F = A-G*C és H = B választással. | ||
% A becslés hibájára (xtilde = xhat - x) így az alábbi differenciálegyenlet adódik: xtilde' = F * xtilde | % A becslés hibájára (xtilde = xhat - x) így az alábbi differenciálegyenlet adódik: xtilde' = F * xtilde | ||
% Látható, hogy az F mátrix sajátértékei fogják meghatározni, hogy milyen gyorsan csengjenek le a megfigyelés | % Látható, hogy az F mátrix sajátértékei fogják meghatározni, hogy milyen gyorsan csengjenek le a megfigyelés | ||