„Szabályozástechnika - Folytonosidejű állapotteres szabályozók tervezése” változatai közötti eltérés
aNincs szerkesztési összefoglaló |
|||
| 10. sor: | 10. sor: | ||
== A mechanikai lengőrendszer leírása == | == A mechanikai lengőrendszer leírása == | ||
<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: | <syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 140%;"> | ||
%% Állapotteres szabályozás folytonos időben | %% Állapotteres szabályozás folytonos időben | ||
| 18. sor: | 18. sor: | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
[[File:szabtech_mechanikai_lengőrendszer_ábra.JPG]] | [[File:szabtech_mechanikai_lengőrendszer_ábra.JPG]] | ||
<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: | <syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 140%;"> | ||
% A rendszer paraméterei | % A rendszer paraméterei | ||
| 56. sor: | 56. sor: | ||
== Állapotvisszacsatolás tervezése == | == Állapotvisszacsatolás tervezése == | ||
<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: | <syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 140%;"> | ||
% Az állapotteres szabályzás alapelve, hogy a zárt körben előre meghatározott pólusokat szeretnénk. | % Az állapotteres szabályzás alapelve, hogy a zárt körben előre meghatározott pólusokat szeretnénk. | ||
| 113. sor: | 113. sor: | ||
== Állapotmegfigyelő tervezése == | == Állapotmegfigyelő tervezése == | ||
<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: | <syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 140%;"> | ||
% A megfigyelő sajátértékei jóval gyorsabbak mint a zárt kör sajátértékei | % A megfigyelő sajátértékei jóval gyorsabbak mint a zárt kör sajátértékei | ||
| 143. sor: | 143. sor: | ||
== Alapjel miatti korrekció == | == Alapjel miatti korrekció == | ||
<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: | <syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 140%;"> | ||
% Tervezés | % Tervezés | ||
| 164. sor: | 164. sor: | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
== Terhelésbecslő tervezése == | == Terhelésbecslő tervezése == | ||
<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: | <syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 140%;"> | ||
% A kibővített rendszer mátrixai | % A kibővített rendszer mátrixai | ||
| 191. sor: | 191. sor: | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
== Integráló szabályozás tervezése == | == Integráló szabályozás tervezése == | ||
<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: | <syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 140%;"> | ||
% Itt új K erősítésvektrot kell meghatározni, de a többi már | % Itt új K erősítésvektrot kell meghatározni, de a többi már | ||