„Szabályozástechnika - Folytonosidejű állapotteres szabályozók tervezése” változatai közötti eltérés

David14 (vitalap | szerkesztései)
David14 (vitalap | szerkesztései)
15. sor: 15. sor:


%% Mechanikai lengőrendszer leírása
%% Mechanikai lengőrendszer leírása
</syntaxhighlight>
[[File:szabtech_mechanikai_lengőrendszer_ábra.JPG]]
<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 150%;">


% A rendszer paraméterei  
% A rendszer paraméterei  
28. sor: 32. sor:
% Állapotváltozók, be es kimenet:
% Állapotváltozók, be es kimenet:
% x_ = [x x']'
% x_ = [x x']'
% u = F
% u = F
% y = x
% y = x
%
%
% Az állapotegyenletek:  
% Az állapotegyenletek: