„Szabályozástechnika - Soros kompenzátorok tervezése” változatai közötti eltérés
| 27. sor: | 27. sor: | ||
<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 150%;"> | <syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 150%;"> | ||
% Kompenzálási stratégia: Ap segítségével beállítjuk a megfelelő | % Kompenzálási stratégia: Ap segítségével beállítjuk a megfelelő fázistartalékot. | ||
wc_p=tf(1,1) % A szabályzó átviteli függvénye Ap=1 választás mellett | wc_p=tf(1,1) % A szabályzó átviteli függvénye Ap=1 választás mellett | ||
| 44. sor: | 43. sor: | ||
Ap=10^(-3.62/20) % Ap kiszámítása a dB-es értékből | Ap=10^(-3.62/20) % Ap kiszámítása a dB-es értékből | ||
% | % --------------------------------------------------------------------------------------------- | ||
% Ugyanez számítható egy mechanikus táblázatos módszerrel is: | |||
% A bode függvényt [mag,phase,w]=bode(w0) módon hívva az nem az ábrával, hanem három | |||
% oszlopvektorral tér vissza, amik a frekvencia (w) - amplitúdó (mag) - fázis (phase) | |||
% táblázat oszlopait tartalmazzák. Például a harmadik visszaadott frekvenciaértéken | |||
% (w(3) - a w vektor harmadik eleme) az abszolút érték mag(3), míg a fázis phase(3) (fokban). | |||
% FIGYELEM: A mag oszlopban az magnitúdó értékek NEM dB-ben vannak megadva!!! | |||
[mag,phase,w]=bode(w0); | [mag,phase,w]=bode(w0); | ||
% [mag,phase,w]=bode(w0,0.01:0.00001:10); | |||
% Így növelhető a pontosság, mivel alapból csak néhány 100 pontban számol a bode függvény. | |||
% Azonban ügyelni kell rá, hogy a keresett frekvencia biztosan benne legyen a megadott | |||
% intervallumban (itt: 0.01-10), azonban túl nagyra sem érdemes választani mert kiakad a Matlab. | |||
% Célszerű előtte megnézni az alap bode(w0) diagramon hogy körülbelül milyen intervallumot kell megadni. | |||
% A teendőnk, hogy megkeressük, melyik visszaadott frekvencián van a fázis | % A teendőnk, hogy megkeressük, melyik visszaadott frekvencián van a fázis | ||
% a legközelebb (akár pozitív, akár negatív irányban) a Phit+180 értékhez. | % a legközelebb (akár pozitív, akár negatív irányban) a Phit+180 értékhez. | ||
% A [minv,mini]=min(x) függvény nem csak az x vektor legkisebb elemét | % A [minv,mini]=min(x) függvény nem csak az x vektor legkisebb elemét | ||
% (minv), hanem annak indexét (mini) is visszaadja. | % (minv), hanem annak indexét (mini) is visszaadja. | ||
% Például ha x=[2 1 5], akkor minv=1 és mini=2. | |||
[minv,mini]=min(abs(phase+180-Phit)) | [minv,mini]=min(abs(phase+180-Phit)) | ||
% Az erősítés az adott frekvencián mag[mini], mi pedig ott szeretnénk látni | % Az erősítés az adott frekvencián mag[mini], mi pedig ott szeretnénk látni | ||
% a vágási körfrekvenciát, így Ap | % a vágási körfrekvenciát, így Ap értékét 1/mag(mini)-nek választjuk. | ||
% | % FIGYELEM: A mag oszlopban az magnitúdó értékek NEM dB-ben vannak megadva!!! | ||
Ap=1/mag(mini); | Ap=1/mag(mini); | ||
% --------------------------------------------------------------------------------------------- | |||
wc_p=wc_p*Ap % A szabályozó erősítése Ap | wc_p=wc_p*Ap % A szabályozó erősítése Ap szeresére nőtt | ||
w0=wc_p*wp % A felnyitott kör | w0=wc_p*wp % A felnyitott kör újbóli előállítása a módosult szabályzóval | ||
figure(2); % Rajzolás a 2. grafikus ablakba | figure(2); % Rajzolás a 2. grafikus ablakba | ||
margin(w0); % A felnyitott kör Bode-diagramja fázis- és erősítéstartalékkal | margin(w0); % A felnyitott kör Bode-diagramja fázis- és erősítéstartalékkal | ||
| 83. sor: | 90. sor: | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
== PI szabályzó tervezése == | == PI szabályzó tervezése == | ||
<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 150%;"> | <syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 150%;"> | ||