„Szabályozástechnika - Folytonosidejű állapotteres szabályozók tervezése” változatai közötti eltérés
| 181. sor: | 181. sor: | ||
% A kibővített rendszer mátrixai | % A kibővített rendszer mátrixai | ||
Ai=[A zeros(2,1);C 0]; % Az első sorban n*1-es nullmátrix | Ai=[A zeros(2,1);C 0]; % Az első sorban n*1-es nullmátrix | ||
% A második sorban fixen 1 darab nulla (SISO) | |||
Bi=[B;0]; % Fixen 1 darab nulla a végére | Bi=[B;0]; % Fixen 1 darab nulla a végére | ||