„Szabályozástechnika - Diszkrétidejű állapotteres szabályozók tervezése” változatai közötti eltérés
eltérés kiemelve |
a typo |
||
| 154. sor: | 154. sor: | ||
% Megfigyelőtervezés a kibővített rendszerhez | % Megfigyelőtervezés a kibővített rendszerhez | ||
% Ugyanaz, mint az | % Ugyanaz, mint az állapotmegfigyelőnél, csak most a 'tilde rendszerre | ||
Gtilde=acker(Phitilde',Phitilde'*Ctilde',phiotilde)' | Gtilde=acker(Phitilde',Phitilde'*Ctilde',phiotilde)' | ||
Ftilde=Phitilde-Gtilde*Ctilde*Phitilde; | Ftilde=Phitilde-Gtilde*Ctilde*Phitilde; | ||
| 167. sor: | 167. sor: | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
== Integráló szabályozás tervezése == | == Integráló szabályozás tervezése == | ||
<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 150%;"> | <syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 150%;"> | ||