Autonóm robotok és járművek

Ez az oldal a korábbi SCH wikiről lett áthozva.

Ha úgy érzed, hogy bármilyen formázási vagy tartalmi probléma van vele, akkor, kérlek, javíts rajta egy rövid szerkesztéssel!

Ha nem tudod, hogyan indulj el, olvasd el a migrálási útmutatót.

Hasznos linkek

Tanszéki portál honlapja: http://sirkan.iit.bme.hu/dokeos/courses
Tárgy közvetlen elérése: http://sirkan.iit.bme.hu/dokeos/courses/VIIIA358/

Tananyag

2008/2009 (ősz)

Ide fognak felkerülni a 2008/2009-es tavaszi félév ARJ jegyzetei. A jegyzetek lehet, hogy tartalmaznak hibákat, azokat kérlek írjátok az adott előadásanyag alá.

• Ezen a helyen volt linkelve a(z) arj_2009-02-11.zip nevű fájl ("arj_2009-02-11.zip" link szöveggel) a régi wiki http://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoszak/AutonomRobotok oldaláról. (Ha szükséged lenne a fájlra, akkor a pontos oldalmegnevezéssel együtt küldd el a wiki@NO-SPAM.sch.bme.hu címre a kérésedet)

kézzel írt jegyzet -- Estrica - 2009.03.28., megegyezik a 2010.02.10. óra anyagával

• Ezen a helyen volt linkelve a(z) arj_2009-02-12.zip nevű fájl ("arj_2009-02-12.zip" link szöveggel) a régi wiki http://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoszak/AutonomRobotok oldaláról. (Ha szükséged lenne a fájlra, akkor a pontos oldalmegnevezéssel együtt küldd el a wiki@NO-SPAM.sch.bme.hu címre a kérésedet)

kézzel írt jegyzet -- Estrica - 2009.03.28.

• Ezen a helyen volt linkelve a(z) arj_2009-02-18.zip nevű fájl ("arj_2009-02-18.zip" link szöveggel) a régi wiki http://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoszak/AutonomRobotok oldaláról. (Ha szükséged lenne a fájlra, akkor a pontos oldalmegnevezéssel együtt küldd el a wiki@NO-SPAM.sch.bme.hu címre a kérésedet)

kézzel írt jegyzet -- Estrica - 2009.03.28.

• Ezen a helyen volt linkelve a(z) arj_2009-02-19.zip nevű fájl ("arj_2009-02-19.zip" link szöveggel) a régi wiki http://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoszak/AutonomRobotok oldaláról. (Ha szükséged lenne a fájlra, akkor a pontos oldalmegnevezéssel együtt küldd el a wiki@NO-SPAM.sch.bme.hu címre a kérésedet)

kézzel írt jegyzet -- Estrica - 2009.03.28.

• 2009-02-25 előadás: hiányzik
• 2009-02-26 előadás: hiányzik
• 2009-03-05 előadás: hiányzik
• Ezen a helyen volt linkelve a(z) arj_2009-03-05.zip nevű fájl ("arj_2009-03-05.zip" link szöveggel) a régi wiki http://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoszak/AutonomRobotok oldaláról. (Ha szükséged lenne a fájlra, akkor a pontos oldalmegnevezéssel együtt küldd el a wiki@NO-SPAM.sch.bme.hu címre a kérésedet)

kézzel írt jegyzet -- Estrica - 2009.03.28.

• Ezen a helyen volt linkelve a(z) arj_2009-03-11.zip nevű fájl ("arj_2009-03-11.zip" link szöveggel) a régi wiki http://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoszak/AutonomRobotok oldaláról. (Ha szükséged lenne a fájlra, akkor a pontos oldalmegnevezéssel együtt küldd el a wiki@NO-SPAM.sch.bme.hu címre a kérésedet)

kézzel írt jegyzet -- Estrica - 2009.03.28.

• Ezen a helyen volt linkelve a(z) arj_2009-03-12.zip nevű fájl ("arj_2009-03-12.zip" link szöveggel) a régi wiki http://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoszak/AutonomRobotok oldaláról. (Ha szükséged lenne a fájlra, akkor a pontos oldalmegnevezéssel együtt küldd el a wiki@NO-SPAM.sch.bme.hu címre a kérésedet)

kézzel írt jegyzet -- Estrica - 2009.03.28.

• Ezen a helyen volt linkelve a(z) arj_2009-03-18.zip nevű fájl ("arj_2009-03-18.zip" link szöveggel) a régi wiki http://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoszak/AutonomRobotok oldaláról. (Ha szükséged lenne a fájlra, akkor a pontos oldalmegnevezéssel együtt küldd el a wiki@NO-SPAM.sch.bme.hu címre a kérésedet)

kézzel írt jegyzet -- Estrica - 2009.03.28.

• 2009-03-19 előadás: hiányzik
• Ezen a helyen volt linkelve a(z) arj_2009-03-25.zip nevű fájl ("arj_2009-03-25.zip" link szöveggel) a régi wiki http://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoszak/AutonomRobotok oldaláról. (Ha szükséged lenne a fájlra, akkor a pontos oldalmegnevezéssel együtt küldd el a wiki@NO-SPAM.sch.bme.hu címre a kérésedet)

kézzel írt jegyzet -- Estrica - 2009.03.28.

• Ezen a helyen volt linkelve a(z) arj_2009-03-26.zip nevű fájl ("arj_2009-03-26.zip" link szöveggel) a régi wiki http://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoszak/AutonomRobotok oldaláról. (Ha szükséged lenne a fájlra, akkor a pontos oldalmegnevezéssel együtt küldd el a wiki@NO-SPAM.sch.bme.hu címre a kérésedet)

kézzel írt jegyzet -- Estrica - 2009.03.28.

• 2009-04-01 előadás: hiányzik
• 2009-04-02 előadás: hiányzik
• Ezen a helyen volt linkelve a(z) arj_2009-04-08.zip nevű fájl ("arj_2009-04-08.zip" link szöveggel) a régi wiki http://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoszak/AutonomRobotok oldaláról. (Ha szükséged lenne a fájlra, akkor a pontos oldalmegnevezéssel együtt küldd el a wiki@NO-SPAM.sch.bme.hu címre a kérésedet)

kézzel írt jegyzet -- Estrica - 2009.04.08.

• Ezen a helyen volt linkelve a(z) arj_peldazh.zip nevű fájl ("arj_peldazh.zip" link szöveggel) a régi wiki http://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoszak/AutonomRobotok oldaláról. (Ha szükséged lenne a fájlra, akkor a pontos oldalmegnevezéssel együtt küldd el a wiki@NO-SPAM.sch.bme.hu címre a kérésedet)

Példa ZH

• Ezen a helyen volt linkelve a(z) arj_vizsgatetel.zip nevű fájl ("arj_vizsgatetel.zip" link szöveggel) a régi wiki http://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoszak/AutonomRobotok oldaláról. (Ha szükséged lenne a fájlra, akkor a pontos oldalmegnevezéssel együtt küldd el a wiki@NO-SPAM.sch.bme.hu címre a kérésedet)

Vizsga tételek (a ZH első két feladata az 1-26. kérdések közül lesz)

• 2009-04-09 előadás: órai vetítés - négyrotoros helikopter
• 2009-04-15 előadás: ZH

2010 tavasz

• Ezen a helyen volt linkelve a(z) robot100311_1.zip nevű fájl ("robot100311_1.zip" link szöveggel) a régi wiki http://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoszak/AutonomRobotok oldaláról. (Ha szükséged lenne a fájlra, akkor a pontos oldalmegnevezéssel együtt küldd el a wiki@NO-SPAM.sch.bme.hu címre a kérésedet)

zsl jegyzetei 1. rész (03-11-ig vett anyag első fele)

• Ezen a helyen volt linkelve a(z) robot100311_2.zip nevű fájl ("robot100311_2.zip" link szöveggel) a régi wiki http://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoszak/AutonomRobotok oldaláról. (Ha szükséged lenne a fájlra, akkor a pontos oldalmegnevezéssel együtt küldd el a wiki@NO-SPAM.sch.bme.hu címre a kérésedet)

zsl jegyzetei 2. rész (03-11-ig vett anyag második fele)

Vizsgák

• 2009-es tételsor <- ide jöhetnek a kidolgozások
• 2009. május 27. vizsga <- számolós megoldást plz
• 2009. június 10. vizsga
• Média:ARJ_2011-12_vizsgakerdesek_kidolg.doc‎ A kidolgozásban szereplő anyagok az előadók tulajdonai. -- Masa - 2012.06.05.