„Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva” változatai közötti eltérés
Youla/3. feltöltve |
Youla/4. feltöltve |
||
| 989. sor: | 989. sor: | ||
http://i.imgur.com/gAZotA1.png | http://i.imgur.com/gAZotA1.png | ||
<hr /> | |||
=== IV. 4. Egy irányítandó szakasz átviteli függvénye: P(s)= 1/((1+2*s)*(1+4*s)). A szakaszt T_s=2 sec mintavételi idővel mintavételezzük, bemenetén zérusrendű tartószervet alkalmazunk. Tervezzen Youla parametrizált szabályozót R_r(z)=0.6/(z-0.4); R_n(z)=0.6/(z-0.4) zavarójel szűrők feltételezésével. === | |||
==== a./ Adja meg a szakasz impulzusátviteli függvényét. (2 pont) ==== | |||
s=zpk('s') | |||
P1=( 1/((1+2*s)*(1+4*s)) ) | |||
Ts=2 | |||
G=c2d(P1,Ts) | |||
z=zpk('z',Ts) | |||
%% G=G_+*G_-*z^(-d) = | |||
% 0.15482 (z+0.6065) | |||
% --------------------- | |||
% (z-0.6065) (z-0.3679) | |||
==== b./ Adja meg a szakasz G=( G_+*G_-*z^(-d) ) felbontását. (1 pont) ==== | |||
Gm=(z+0.6065)/z | |||
Gm=Gm/dcgain(Gm) | |||
Gp=minreal(G/Gm, 0.001) | |||
% G_- = | |||
% 0.62247 (z+0.6065) | |||
% ------------------ | |||
% z | |||
% G_+ = | |||
% 0.24872 z | |||
% --------------------- | |||
% (z-0.6065) (z-0.3679) | |||
==== c./ Adja meg a Q Youla paramétert és a C szabályozót. (2 pont) ==== | |||
Rn=0.6/(z-0.4) | |||
Rr=0.6/(z-0.4) | |||
Q=minreal(Rn/Gp) | |||
C=minreal( Q/(1-Q*G) ) | |||
L=minreal(C*G) | |||
T=minreal( (Rr/Rn)*L/(1+L) ) | |||
Uz=minreal( (Rr/Rn)*Q ) | |||
umax=max(step(Uz)) | |||
% Q=R_n/G_+ = | |||
% 2.4124 (z-0.6065) (z-0.3679) | |||
% ---------------------------- | |||
% z (z-0.4) | |||
% C=Q/(1-Q*G)= | |||
% 2.4124 (z-0.6065) (z-0.3679) | |||
% ---------------------------- | |||
% (z-1) (z+0.2265) | |||
==== d./ Vázolja fel minőségileg helyesen egységugrás alapjelre a kimenőjel lefolyását. (1 pont) ==== | |||
==== e./ Mekkora a beavatkozójel maximális értéke? (1 pont) ==== | |||
u_max = 2.4124 | |||
figure(1) | |||
step(T) | |||
grid | |||
figure(2) | |||
step(Uz) | |||
grid | |||
<hr /> | <hr /> | ||