„Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva” változatai közötti eltérés
Youla/2. feltöltve |
legyen egyben |
||
| 878. sor: | 878. sor: | ||
d=2 | d=2 | ||
display(' Gm ='), Gm=((z+0.8187)/( 1+0.8187))*z^(-1) | display(' Gm ='), Gm=((z+0.8187)/( 1+0.8187))*z^(-1) | ||
display(' Gm ='), Gp=minreal(G/Gm/(z^(-d)), 0.001) | display(' Gm ='), Gp=minreal(G/Gm/(z^(-d)), 0.001) | ||
Rr=1; | Rr=1; | ||
Rn=1; | Rn=1; | ||
display(' Q ='), Q=minreal(Rn/Gp) | display(' Q ='), Q=minreal(Rn/Gp) | ||
display(' C ='), C=minreal( Q/(1-Q*G) ) | display(' C ='), C=minreal( Q/(1-Q*G) ) | ||
| 891. sor: | 891. sor: | ||
step(T) | step(T) | ||
grid | grid | ||
[u,t]=step((Rr/Rn)*Q) | [u,t]=step((Rr/Rn)*Q) | ||
umax=max(u) | umax=max(u) | ||
| 897. sor: | 897. sor: | ||
stairs(t,u) | stairs(t,u) | ||
grid | grid | ||
%disturbance | %disturbance | ||
Sn=( 1-Rn*Gm*z^(-1) ) | Sn=( 1-Rn*Gm*z^(-1) ) | ||