„Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva” változatai közötti eltérés

← Régebbi szerkesztés Újabb szerkesztés →

VizuálisWikiszöveges

@@ 834. sor: / 834. sor: @@
+<hr />
+=== II. 4. Egy irányítandó szakasz átviteli függvénye: P(s)=( 1/((1+5*s)*(1+10*s)) )*e^(-2*s). A szakaszt T_s=2 sec mintavételi idővel mintavételezzük, bemenetén zérusrendű tartószervet alkalmazunk. Tervezzen Youla parametrizált szabályozót egységnyi alapjel és zavarójel szűrő feltételezésével (R_r=1; R_n=1) ===
+==== a./ Adja meg a szakasz impulzusátviteli függvényét. Adja meg a szakasz felbontását. (G_+, G_- és d kifejezéét a G=( G_+*G_-*z^(-d) ) felbontásban). (3 pont) ====
+G(z)=( 0.032859*(z+0.8187) )/((z-0.8187)*(z-0.6703)*z)
+G_- = (1+0.8187*z^(-1))/(1 + 0.8187) = (z+0.8187)/1.8187z = (0.54984*(z+0.8187))/z
+d=2
+G_+ = ( (0.032859 *1.8187)*z^2 ) / ( (z-0.8187)*(z-0.6703) ) = 0.05976/( (1-0.8187*z^(-1))*(z-0.6703*z^(-1)) )
+==== b./ Adja meg a Q Youla paramétert. (1 pont) ====
+Q=R_n/G_+ =( 16.7336*(z-0.8187)*(z-0.6703) )/( z^2 )
+==== c./ Adja meg a Youla parametrizált C szabályozót. (1 pont) ====
+C=Q/(1-QG)=( 16.7336*z*(z-0.8187)*(z-0.6703) )/( (z-1)*(z^2+z+0.4502) )
+Egységugrás alapjel esetén:
+==== d./ Vázolja fel minőségileg helyesen egységugrás alapjelre a kimenőjel lefolyását. (2 pont) ====
+==== e./ Mekkora a beavatkozójel maximális értéke? (1 pont) ====
+u_max = 16.7336
+-----
+A program:
+  clear
+  s=zpk('s')
+  P1=1/((1 +5*s)*(1+10*s) )
+  Ts=2
+  G1=c2d(P1,Ts)
+  z=zpk('z',Ts)
+  G=G1/z
+  d=2
+  display(' Gm ='), Gm=((z+0.8187)/( 1+0.8187))*z^(-1)
+  display(' Gm ='), Gp=minreal(G/Gm/(z^(-d)), 0.001)
+  Rr=1;
+  Rn=1;
+  display(' Q ='),  Q=minreal(Rn/Gp)
+  display(' C ='),  C=minreal( Q/(1-Q*G) )
+  L=minreal(C*G)
+  T=minreal( (Rr/Rn)*L/(1+L) )
+  figure(1)
+  step(T)
+  grid
+  [u,t]=step((Rr/Rn)*Q)
+  umax=max(u)
+  figure(2)
+  stairs(t,u)
+  grid
+  %disturbance
+  Sn=( 1-Rn*Gm*z^(-1) )
+  figure(3), step(Sn), grid
+  figure(4), step(-Q, 10), grid
+http://i.imgur.com/cBmBOVk.png
+http://i.imgur.com/iAV7PTU.png
+http://i.imgur.com/SufW0Iy.png
+http://i.imgur.com/5H3EdCr.png
 <hr />