„Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva” változatai közötti eltérés

@@ 701. sor: / 701. sor: @@
+<hr />
+=== V. 2. Adott az alábbi szabályozási kör: (pdf-ből 1 feladat itt megint kimaradt, pótolni!) ===
+http://i.imgur.com/pnitBve.png
+C(s)=(1+20*s)/(20*s)
+P(s)=10/( (1+20*s)*(1+2*s)*(1+s) )
+==== a./ Adja meg a rendszer erősítési tartalékát, fázistartalékát és modulus tartalékát. Stabilis-e a zárt rendszer? (3 pont) ====
+==== b./ r(t) = 0 és y_z(t) = 1(t) esetén ábrázolja minőségileg helyesen az y(t) kimenőjel időbeli lefolyását, és adja meg a beavatkozó jel kezdeti és állandósult értékét! (3 pont) ====
+==== c./ r(t) = 0 és 0<=t<=100 (sebességugrás) alapjel és zérus zavarás esetén ábrázolja minőségileg egy koordináta-rendszerben az alapjelet és a kimenőjelet! Mekkora a statikus hiba? (3 pont) ====
+==== a ====
+  s=zpk('s')
+  C=(1+20*s)/(20*s)
+  P=10/( (1+20*s)*(1+2*s)*(1+s) )
+  L=C*P
+  L=minreal(L)
+  figure(1)
+  margin(L)
+  [gm,pm]=margin(L)
+  m=bode(L+1);
+  mt=min(m)
+  gm=3 (9.5dB), pm = 32.6, mt=0.43, stabilis
+==== b./ ====
+  U=minreal(-C/(1+L))
+  step(U)
+  grid
+  u_kezd = -1
+  u_vég = -0.1
+==== c./ ====
+  T=minreal(L/(1+L))
+  R=1/(s*s)
+  impulse(R,T*R,30)
+  grid
+vagy
+  t=0:0.1:30;
+  r=t;
+  y=lsim(T,r,t);
+  plot(t,r,t,y)
+  grid
+mego.:
+  es=1/K=1/0.5=2
 <hr />