„Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva” változatai közötti eltérés
Impulzusátviteli függvény/2 begépelve |
Impulzusátviteli függvény/2 szerkesztve |
||
| 516. sor: | 516. sor: | ||
=== II. 2. Egy mintavételes szabályozási körben a szakasz átviteli függvénye: P(s)=( 4/( (1+s)*(1+3*s) ) )*e^(-s). A mintavételezési idő: T_s=0.5. === | === II. 2. Egy mintavételes szabályozási körben a szakasz átviteli függvénye: P(s)=( 4/( (1+s)*(1+3*s) ) )*e^(-s). A mintavételezési idő: T_s=0.5. === | ||
a./ Zérusrendű tartószerv esetén adja meg a szakasz G(z) impulzusátviteli függvényét zérus-pólus alakban. (3 pont) | ==== a./ Zérusrendű tartószerv esetén adja meg a szakasz G(z) impulzusátviteli függvényét zérus-pólus alakban. (3 pont) ==== | ||
s=zpk('s') | s=zpk('s') | ||
| 535. sor: | 535. sor: | ||
z^2 (z-0.8465) (z-0.6065) | z^2 (z-0.8465) (z-0.6065) | ||
b./ A szabályozó impulzusátviteli függvénye C(z) = 0.25*( (z-z_1)/(z-1) ). Póluskiejtéses kompenzáció esetén adja meg z_1, értékét. Milyen típusú szabályozót valósítottunk meg? (2 pont) | ==== b./ A szabályozó impulzusátviteli függvénye C(z) = 0.25*( (z-z_1)/(z-1) ). Póluskiejtéses kompenzáció esetén adja meg z_1, értékét. Milyen típusú szabályozót valósítottunk meg? (2 pont) ==== | ||
PI-szabályozó. | PI-szabályozó. | ||
z1=0.8465 | z1=0.8465 | ||
c./ Stabilis-e a diszkrét zárt rendszer? Ábrázolja a zárt diszkrét rendszer ugrásválaszát. Adja meg a beavatkozó jel kezdeti és végértékét. (3 pont) | ==== c./ Stabilis-e a diszkrét zárt rendszer? Ábrázolja a zárt diszkrét rendszer ugrásválaszát. Adja meg a beavatkozó jel kezdeti és végértékét. (3 pont) ==== | ||
Cz=0.25*(z-z1)/(z-1) | Cz=0.25*(z-z1)/(z-1) | ||
| 546. sor: | 546. sor: | ||
[gm,pm]=margin(Lz) | [gm,pm]=margin(Lz) | ||
gm = % mo.!! | |||
3.0568 | |||
pm = % mo.!! | |||
52.6390 | |||
--> stabilis. % mo.!! | |||
Tz=Lz/(1+Lz) | Tz=Lz/(1+Lz) | ||
figure(2) | figure(2) | ||
| 561. sor: | 568. sor: | ||
http://i.imgur.com/h3m8ido.png | http://i.imgur.com/h3m8ido.png | ||
u(0) = 0.25 | |||
u(végtelen) = 0.25 | |||
<hr /> | <hr /> | ||