„Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva” változatai közötti eltérés

← Régebbi szerkesztés Újabb szerkesztés →

VizuálisWikiszöveges

@@ 487. sor: / 487. sor: @@
 ==== c./  Stabilis-e a diszkrét zárt rendszer? A diszkrét zárt szabályozási körben adja meg a beavatkozójel értékét az első 5 mintavételi pontban egységugrás alapjel esetén. (3 pont) ====
-Stabil: fázistartalék > 0.
    Cz=0.5*(z-z1)/z
@@ 496. sor: / 494. sor: @@
    Uz=minreal(Uz, 0.001)
    ud=step(Uz, Ts*5)
+Stabilis: fázistartalék > 0. (Lz amúgy nem stabil (lásd step(Lz), csak így visszacsatolva lesz.)
    ud =        % mo!
@@ 507. sor: / 507. sor: @@
 Érdekes, itt a mintamegoldás szerint ennek kell kijönnie:
    ud[1:5] = 2.0000, 0.4424, 0.4424, -0.0184, -0.5443
+--> ???
 http://i.imgur.com/5CrilUr.png
@@ 512. sor: / 514. sor: @@
 <hr />
+=== II. 2. Egy mintavételes szabályozási körben a szakasz átviteli függvénye: P(s)=( 4/( (1+s)*(1+3*s) ) )*e^(-s). A mintavételezési idő: T_s=0.5. ===
+a./  Zérusrendű tartószerv esetén adja meg a szakasz G(z) impulzusátviteli függvényét zérus-pólus alakban.  (3 pont)
+  s=zpk('s')
+  P=4/( (s+1)*(1+3*s) )
+  Ts=0.5
+  Td=1
+  d=Td/Ts
+  z=zpk('z',Ts)
+  G1z=c2d(P,Ts)
+  Gz=G1z/(z^d)
+  d=2
+  Zero/pole/gain:        %% mo!
+  G(z) =
+.13417 (z+0.8008)
+  -------------------------
+  z^2 (z-0.8465) (z-0.6065)
+b./  A szabályozó impulzusátviteli függvénye C(z) = 0.25*( (z-z_1)/(z-1) ). Póluskiejtéses kompenzáció esetén adja meg z_1, értékét. Milyen típusú szabályozót valósítottunk meg? (2 pont)
+PI-szabályozó.
+  z1=0.8465
+c./  Stabilis-e a diszkrét zárt rendszer? Ábrázolja a zárt diszkrét rendszer ugrásválaszát. Adja meg a beavatkozó jel kezdeti és végértékét. (3 pont)
+  Cz=0.25*(z-z1)/(z-1)
+  Lz=minreal(Cz*Gz, 0.001)
+  [gm,pm]=margin(Lz)
+  Tz=Lz/(1+Lz)
+  figure(2)
+  step(Tz)
+  grid
+http://i.imgur.com/bsGKmsd.png
+  Uz=Cz/(1+Lz)
+  Uz=minreal(Uz, 0.001)
+  figure(3)
+  step(Uz)
+  grid
+http://i.imgur.com/h3m8ido.png
+KEZDETI ÉS VÉGÉRTÉK??
 <hr />