„Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva” változatai közötti eltérés

@@ 459. sor: / 459. sor: @@
 == Impulzusátviteli függvény (pdf 9. oldal) ==
+=== 2. Egy mintavételes szabályozási körben a szakasz átviteli függvénye: P(s)=( 2/( s*(1+2*s) ) )*e^(-s). A mintavételezési idő: T_s=0.5. ===
+a./  Zérusrendü tartószerv esetén adja meg a szakasz G(z) impulzusátviteli függvényét zérus-pólus alakban.  (3 pont)
+  P=2/( s*(1+2*s) )
+  Ts=0.5
+  Td=1
+  d=Td/Ts
+  z=zpk('z',Ts)
+  G1z=c2d(P,Ts)
+  Gz=G1z/(z^d)
+  d=2
+  Zero/pole/gain:        %% mo!
+  G(z) =
+.1152 (z+0.9201)
+  --------------------
+  z^2 (z-1) (z-0.7788)
+b./  A szabályozó impulzusátviteli függvénye C(z) = 0.5*( (z-z_1)/z ). Póluskiejtéses kompenzáció esetén adja meg z_1, értékét. Milyen típusú szabályozót valósítottunk meg? (2 pont)
+  z1=0.7788
+Ideális PD-szabályozó.
+c./  Stabilis-e a diszkrét zárt rendszer? A diszkrét zárt szabályozási körben adja meg a beavatkozójel értékét az első 5 mintavételi pontban egységugrás alapjel esetén. (3 pont)
+  Cz=0.5*(z-z1)/z
+  Lz=minreal(Cz*Gz, 0.001)
+  margin(Lz)
+  Uz=Cz/(1+Lz)
+  Uz=minreal(Uz, 0.001)
+  ud=step(Uz, Ts*5)
+  ud =        % mo!
+.5000
+.1106
+.1106
+.0818
+.0489
+.0367
+http://i.imgur.com/5CrilUr.png
 <hr />
+<hr />
 == Stabilitásvizsgálat, jelábrázolás (pdf 12. oldal) ==