„Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva” változatai közötti eltérés

@@ 255. sor: / 255. sor: @@
 <hr />
+=== VII. 3. Egy folytonos szakasz állapotmátrixai: ===
+    A=[-2,0,4;0,-2,0;4,0,-2], b=[2;1;1], c=[5,5,1], d=0
+==== a./ Adja meg a rendszer pólusait! Stabilis-e a rendszer?  (3 pont) ====
+  eig(A)
+  p=
+    -6
+    -2
+--> NEM stabil, mivel a 3. pólus pozitív!
+==== b./ Tervezzen állapot-visszacsatolásos szabályozást úgy. hogy a zárt rendszer egy másodrendű lengő tagból és egy egytárolós tagból álljon. A lengő tag csillapítási tényezője 0.6 és időállandója 0.5 legyen. Határozza meg az alapjelkövetéshez a statikus kompenzációs tényező értékét is.  (4 pont) ====
+==== c./ Ábrázolja a visszacsatolt rendszer ugrásválaszát. (2 pont) ====
+  T0=0.5
+  kszi=0.6
+  den=[T0*T0, 2*T0*kszi, 1]
+  pc=roots(den)
+  pc(3)=-1/2
+  k=acker(A,b,pc)
+  kr=1/dcgain(A-b*k,b,c,d)
+  T=ss(A-b*k, kr*b, c, d)
+  step(T)
+  grid
+http://i.imgur.com/dc8g5wK.png