„Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva” változatai közötti eltérés

Harapeti (vitalap | szerkesztései)
4. feladat feltöltve
Harapeti (vitalap | szerkesztései)
5. feladat feltöltve
167. sor: 167. sor:
http://i.imgur.com/Ti6sqzW.png
http://i.imgur.com/Ti6sqzW.png


<hr />
=== V. 3. Egy folytonos szakasz állapotmátrixai: ===
  A=[-1,0,1;0,-2,0;2,0,-4], b=[1;1;1], c=[4,0,0], d=0
==== a./ Adja meg a rendszer pólusait. Stabilis-e a rendszer? (3 pont) ====
  A=[-1,0,1;0,-2,0;2,0,-4], b=[1;1;1], c=[4,0,0], d=0
  eig(A)
  p =
  -0.4384
  -4.5616
  -2.0000
--> negatívak, tehát stabilis
==== b./ Irányítható-e és megfigyelhető-e a rendszer? (3 pont) ====
  rank(ctrb(A,b))
--> 3, tehát irányítható
  rank(obsv(A,c))
--> 2, tehát NEM megfigyelhető
==== c./ Ábrázolja az eredeti rendszer x_1, x_2 állapottrajektóriáját x0=[1,-2,2] kezdeti feltétel esetén. (3 pont) ====
  H=ss(A,b,c,d)
  x0=[1;-2;2]
  [y,t,x]=initial(H,x0)
  plot(x(:,1), x(:,2))
  grid
http://i.imgur.com/nvpGt8f.png


<hr />
<hr />