„Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva” változatai közötti eltérés

@@ 107. sor: / 107. sor: @@
 === III. 3. Egy folytonos szakasz állapotmátrixai: ===
-   A=[-1,0,1;0,-2,0;2,0,-3], b=[2;1;1], c=[4,5,0], d=0
+   A=[-1,0,1;0,-2,0;2,0,-3], b=[2;1;1], c=[4,0,0], d=0
 ==== a./ Adja meg a rendszer pólusait. Stabilis-e a rendszer? (5 pont) ====
@@ 127. sor: / 127. sor: @@
    rank(obsv(A,c))
---> 2, tehát megfigyelhető
+--> 2, tehát NEM megfigyelhető
+<hr />
+=== IV. 3. Egy folytonos szakasz állapotmátrixai: ===
+  A=[-1,0,1;0,-2,0;2,0,-3], b=[2;1;1], c=[4,0,0], d=0
+==== a./ Adja meg a rendszer pólusait. Stabilis-e a rendszer? (2 pont) ====
+  A=[-1,0,1;0,-2,0;2,0,-3], b=[2;1;1], c=[4,0,0], d=0
+  eig(A)
+  p =
+   -0.2679
+   -3.7321
+   -2.0000
+--> negatívak, tehát stabilis a rendszer
+==== b./ Irányítható-e és megfigyelhető-e a rendszer? (3 pont) ====
+  rank(ctrb(A,b))
+--> 3, tehát irányítható
+  rank(obsv(A,c))
+--> 2, tehát NEM megfigyelhető
+==== c./ Ábrázolja az eredeti rendszer (x_1, x_2) állapottrajektóriáját x_1=2 és x_2 = -3, x_3 = -2 kezdeti érték esetén. (3 pont) ====
+  T=ss(A,b,c,d)
+  x0=[2;-3;-2]
+  [y,t,x]=initial(T,x0)
+  plot(x(:,1), x(:,2))
+  grid
+http://i.imgur.com/Ti6sqzW.png
 <hr />