„Programozható irányítóberendezések és szenzorrendszerek” változatai közötti eltérés
aNincs szerkesztési összefoglaló |
aNincs szerkesztési összefoglaló |
||
| 40. sor: | 40. sor: | ||
== Segédanyagok == | == Segédanyagok == | ||
* Hivatalos jegyzetek elérhetőek a [http://sirkan.iit.bme.hu/dokeos/courses/BMEVIIIA349/ tanszéki honlapon]. | |||
* [[Media:PIR_2008_tételkidolgozás.PDF|2008-as tételkidolgozás]] | |||
* 2009-es [[Media:PIR_2009tavasz_záróvizsga.pdf|záróvizsga tételek]] és a hozzájuk tartozó [[Media:PIR_2009tavasz_záróvizsga_tételkidolgozás.pdf|tételkidolgozás]]. | |||
* Előadásjegyzetek: | |||
**[[Media:PIR_előadásjegyzet_Csubak.PDF|Dr. Csubák Tibor]] | |||
**[[Media:PIR_előadásjegyzet_Loványi.PDF|Dr. Loványi István]] | |||
**[[Media:PIR_előadásjegyzet_Katona.PDF|Dr. Katona László]] | |||
== Zárthelyik, vizsgák == | == Zárthelyik, vizsgák == | ||
*[[Media:PIR_2009tavasz_ZH.pdf|2009 tavasz ZH]] | |||
*[[Media:PIR_2009tavasz_vizsga.pdf|2009 tavasz vizsga]] | |||
[[Category:Villanyszak]] | [[Category:Villanyszak]] | ||
A lap 2013. január 27., 01:10-kori változata
A tantárgy célja a beágyazott irányító rendszerekben és az ipari irányítástechnikában alkalmazott programozható irányítóberendezések, valamint a hozzájuk kapcsolódó érzékelő és beavatkozó rendszerek főbb jellemzőinek bemutatása, továbbá a fejlesztésükhöz, alkalmazástechnikájukhoz és üzemeltetésükhöz szükséges legfontosabb ismeretek átadása.
Megszerezhető készségek, képességek
A tantárgy követelményeit eredményesen teljesítő hallgatóktól elvárható, hogy átfogó, alkalmazói szintű ismeretekkel rendelkezzenek a programozható irányító berendezések, valamint az érzékelő és beavatkozó rendszerek működéséről, üzemeltetéséről, és képessé váljanak folyamatirányító rendszerek tervezésében és fejlesztésében való közreműködésre.
Rövid tematika
Érzékelési alapok: Mérendő mennyiségek és érzékelési elvek. Érzékelők kalibrációja, hibaanalízise. Mechatronikai rendszerek modellezése. Labview alapú virtuális műszerezés. MEMS, NEMS érzékelők. Plug-and-play smart szenzorok tervezése, implementálása. Távérzékelés. IP-alapú érzékelők. Tervezési metrika szerint optimális technológia megválasztása. DSP/FPGA-ba ágyazás. Esettanulmányok: valósidejű szenzorcsatolás robotokban, járművekben és egyéb mechatronikai rendszerekben.
Szenzorfúzió szenzorhálókban: Speciális (hierarchikus, skálázható, mobil, kooperáló, adaptív, önszervező, önkalibráló, redundáns, hibatűrő) szenzorháló struktúrák. Redundáns szenzoradatok aggregálása, tömörítése, tárolása, lokalizálása, szinkronizálása. Esettanulmányok: CrossBow smart dust, önkalibráló navigációs szenzorrendszerek.
Az analóg jelek illesztésének kérdései: zavarjelek típusai, kiküszöbölésük módszerei. Jelforrások és jelvevők típusai, összekapcsolásuk szabályai. Földhurok megszüntetésének módszerei.
PLC-k felépítése, osztályozása, működési modellje: Szöveges és grafikus rendszerű PLC programnyelvek. A programfejlesztés kérdései. PLC fejlesztő programrendszerek felépítése, funkciói. Nagymegbízhatóságú PLC-k: önteszt, hibafelismerés és hibakezelés. Redundáns PLC rendszerek. PLC tervezési példák és esettanulmányok.
Folyamatirányító rendszerek felépítése: Folyamat-gép kapcsolat típusai, felépítésük, jellemzőik. Ember-gép kapcsolat eszközei ipari rendszerekben. Folyamatvizualizáló rendszerek. DCS és SCADA rendszerek. Terepi buszrendszerek. A digitális elven működő mérésadatgyűjtők és szabályozók tervezésének szempontjai, a tervezés lépései. Végrehajtó szervek, helyzetbeállítók, beavatkozó szervek. Tervezési példák.
Termelésirányító rendszerek feladata, felépítése és funkciói. Folyamatirányító rendszerek generációi és kapcsolatuk a termelésirányító rendszerekkel.
Segédanyagok
- Hivatalos jegyzetek elérhetőek a tanszéki honlapon.
- 2008-as tételkidolgozás
- 2009-es záróvizsga tételek és a hozzájuk tartozó tételkidolgozás.
- Előadásjegyzetek:
