„Navigációs szolgáltatások és alkalmazások” változatai közötti eltérés

← Régebbi szerkesztés Újabb szerkesztés →

VizuálisWikiszöveges

@@ 20. sor: / 20. sor: @@
 ==Segédanyagok==
+== Vizsgák ==
+=== 2014.05.23. (Elővizsga) ===
+<math>\sum</math> 50 pont volt a vizsga.
+#GPS Service Availability mit jelent? (nem csak a User Range Error dián (2.diasor) lévő fogalmak, hanem az "első" GPS diasorból kell kikukázni a megoldást)
+#GPS-nél 2D és 3D pozíciómeghatározás esetben hány műhold kell?
+#Mi az UT1, UD, IAT? Milyen pontosak egymáshoz képest? Milyen kapcsolat van az UT1, UTC és IAT között?
+#C/A esetében chip adatok (mekkora a chipsebesség, milyen hosszú a térben 1 chip..)
+#DOP
+#Egy 25 pontos feladat (a vizsga pontszámának a fele), TDoA beltéri pozícionálás,
+##Első esetben van egy fix időkülönbség az mérő berendezések órájában, ezt hogyan lehet kiküszöbölni? (nem ez volt a feladat, de ez volt a sorok között a lényeg)
+##Második eset: van egy fix időkülönbség, és ehhez képest egy valamilyen állandó meredekséggel eltolódik az idő a vevő óráiban, hogyan lehet ezt kiküszöbölni?
+Megoldások:
+#Itt az volt a nagy genyóság, hogy nem csak a User Range Error dián (2.diasor) lévő fogalmak, hanem az "első" GPS diasorból kell kikukázni a megoldást. "A Selective Availability-t 2000. május 2. 4:05-kor (UTC) kapcsolták ki. Előtte: 100m-es vízszintes, 156m-es függőleges hibalehetőség. Utána: kevesebb mint 20m, valós idejű helyzet koordinátákkal. Kikapcsolás egyik oka: DGPS rendszerekkel könnyen kiszűrhető a zavaró jel" ÉS 2.diasorból "Selective Availability (szándékos zavarás, kikapcsolva): 0-70 m"
+#3D-nél 4 kell az időszinkron miatt (elvileg 3 is elég lenne), 2D-nél eggyel kevesebb elég.
+#Itt az UTC volt a trükkös, mindent mindennel össze kellett hasonlítani, pedig nem volt benne a diában pl az UT1 vs IAT.
+#chipsebesség: 1,023 Mchip/s; egy chip hossza kb. 300 méter (300.000 km/sec * 10^-6 sec); A kódszó hossza kb. 300 km; A műhold -- vevő távolságon (~24.000 km) kb. 80 kódszó fér el
+#Pontossághígulás (Dilution of Precision, DOP): 1..6, EGY SZÁM. Jól jósolható. 1-7-ig vehet fel értékeket. A pontatlanság nő a műholdak egymáshoz viszonyított helyzetétől függően. Minél közelebb vannak, ''az általuk lefedett felület, amelyen elhelyezkedhetünk a hibákkal együtt'' nagy tud lenni. Megj.: kb mindenre pontlevonást kaptam, mert nem írtam le pontosan mindent részletesen a 3 soros válaszba.
+#
+##Itt az volt a lényeg, hogy ha van 3 vevőnk a beltérben, akkor mivel a fix időkülönbséghez (additív) nincs meredekségváltozás (tehát nincs multiplikatív hiba, de majd a b) részben lesz!), az egyes vevők meg tudják mondani, hogy egymáshoz képest ''mekkora időkülönbséggel'' érkeztek be a jelek a mérendő adótól. Ezekből hiperbolákat lehet kialakítani, ezek metszetében lesz a keresett adó.
+##Öszintén nem tudom, nem volt már türelmem megvárni, hogy ennek mi a megoldása, de feltételezem, hogy két mérés között kiszámítunk egy meredekséget, és ezzel számolunk később a vevőkben.
+=== 2014.05.30. ===
+Nem emlékszem már pontosan, úgyhogy csak kb. volt ez:
+GPS rész (25pont):
+#GPS alapvető hibái, illetve hogyan lehet ezeket kiküszöbölni
+#DOP
+#EGNOS
+#DGPS alapelve
+#Lehet egy mobilhoz hasonló készülékkel DGPS-t kialakítani, miért? (nem lehet amúgy)
+Helmyeghatározós rész (szintén 25 pont):
+#Mi a ToA rövidítés?
+#Hogy működik a ToA?
+#Mikor használhatjuk a ToA-t?
+#Példa ToA alkalmazására.
+#Mi a TDoA tövidítés?
+#Hogy működik?
+#Mikor használhatjuk?
+#Ultrahangos dolgok.
+#Inercia...alapú akármi. (gyorsulásmérő ...)
+Megjegyzés:
+Elég szigorú a javítás, azt kell mondjam.
+(utolsó MSc-s vizsgám volt, úgyhogy igyunk egy sört rá:))
+(Egyébként ebben a félévben kísérleti jelleggel újították a tárgyat, ami a jegyek alapján úgy tűnik nem jött be annyira.)
 ==Vélemények==