„Szabályozástechnika - Diszkrétidejű állapotteres szabályozók tervezése” változatai közötti eltérés
| 128. sor: | 128. sor: | ||
% Tervezés | % Tervezés | ||
% n | % FIGYELEM: Eltérés a folytonos időtől, hogy itt Phi-eye(n) szerepel első elemként. | ||
% Az oszlopvektorban n darab nulla és fixen 1 darab egyes. | |||
N=inv([Phi-eye(2) Gamma; C 0])*[0;0;1]; | |||
% Az Nx-et és Nu-t tartalmazó vektor szétválasztása | % Az Nx-et és Nu-t tartalmazó vektor szétválasztása | ||
Nx= | Nx=N(1:2) % Annyi elem, ahány állapotunk van (n) | ||
Nu= | Nu=N(end) % Skalár | ||
% A megfelelő Simulink-modell megnyitása | % A megfelelő Simulink-modell megnyitása | ||