„Szabályozástechnika - Soros kompenzátorok tervezése” változatai közötti eltérés
aNincs szerkesztési összefoglaló |
|||
| 266. sor: | 266. sor: | ||
step(wcl_p,wcl_pi,wcl_pd,wcl_pid); | step(wcl_p,wcl_pi,wcl_pd,wcl_pid); | ||
legend('P','PI','PD','PID'); % Jelmagyarázat hozzáadása | legend('P','PI','PD','PID'); % Jelmagyarázat hozzáadása | ||
% A P szabályzó relatív gyors, de nagy a túllövése és nagy a maradó hiba. | |||
% A PI szabályzó lassabb, de kicsi a túllövése és zérus a maradó hiba. | |||
% A közelítő PD nagyon gyors, de relatív nagy a túllövése és a maradó hibája. | |||
% A közelítő PID miden egyesíti az előzőek jó tulajdonságait: Gyors, kis túllövés és zérus maradó hiba. | |||
pause; % Várakozás gombnyomásra | pause; % Várakozás gombnyomásra | ||