„Szabályozástechnika - Soros kompenzátorok tervezése” változatai közötti eltérés
| 182. sor: | 182. sor: | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
== PID szabályzó tervezése == | == Közelítő PID szabályzó tervezése == | ||
<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 150%;"> | <syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 150%;"> | ||
| 188. sor: | 188. sor: | ||
% 1. Beállítjuk az N=Td/Tc arányt | % 1. Beállítjuk az N=Td/Tc arányt | ||
% 2. A szakasz két leglassabb pólusának kiejtése Tau1-el és Tau2-vel, majd | % 2. A szakasz két leglassabb pólusának kiejtése Tau1-el és Tau2-vel, majd | ||
% ezekből a szabályozó Ti, Td és Tc időállandóinak meghatározása | % ezekből a szabályozó Ti, Td és Tc időállandóinak meghatározása | ||
% 3. Ap-vel beállítjuk a megfelelő fázistartalékot | % 3. Ap-vel beállítjuk a megfelelő fázistartalékot | ||
% | |||
% ( 1 s*Td ) Ap s^2*Ti*(Td+Tc) + s*(Ti+Tc) + 1 | |||
% Wc_pid(s) = Ap * ( 1 + ------ + ---------- ) = ---- * -------------------------------- | |||
% ( s*Ti s*Tc + 1 ) Ti s * (s*Tc + 1) | |||
N=10; % Td/Tc arány meghatározása | N=10; % Td/Tc arány meghatározása | ||