„Szabályozástechnika - Soros kompenzátorok tervezése” változatai közötti eltérés
| 317. sor: | 317. sor: | ||
% valamint utána Ti helyére behelyettesítve az 1. egyenletbeli Ti=T1+T2-Tc kifejezést: | % valamint utána Ti helyére behelyettesítve az 1. egyenletbeli Ti=T1+T2-Tc kifejezést: | ||
% ( T1 * T2 ) T1 | % ( T1 * T2 ) T1 * T2 | ||
% vPID(t=0) = Ap * ( 1 + ------- - 1 ) = Ap * ----------------- | % vPID(t=0) = Ap * ( 1 + ------- - 1 ) = Ap * ----------------- | ||
% ( Ti * Tc ) Tc* (T1 +T2 - Tc) | % ( Ti * Tc ) Tc* (T1 +T2 - Tc) | ||