„Szabályozástechnika - Soros kompenzátorok tervezése” változatai közötti eltérés
elmélet |
|||
| 112. sor: | 112. sor: | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
== PD szabályzó tervezése == | == Közelítő PD szabályzó tervezése == | ||
<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 150%;"> | <syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 150%;"> | ||
% Nem ideális deriváló, mert azt nem lehet realizálni, beviszünk egy | |||
% új pólust (-1/Tc), így realizálható lesz. | |||
% Kompenzálási stratégia: | % Kompenzálási stratégia: | ||
| 144. sor: | 146. sor: | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
== PID szabályzó tervezése == | == PID szabályzó tervezése == | ||
<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 150%;"> | <syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 150%;"> | ||