„Ember-robot interfész” változatai közötti eltérés

A VIK Wikiből
Kiskoza (vitalap | szerkesztései)
Új oldal, tartalma: „{{Tantárgy | név = Ember-robot interfész | tárgykód = BMEVITMAV19 | kredit = 2 | tanszék = TMIT | jelenlét = kötelező | minmunka = házi elkészítése | vizsg…”
 
Vegman (vitalap | szerkesztései)
Nincs szerkesztési összefoglaló
4. sor: 4. sor:
| kredit = 2
| kredit = 2
| tanszék = TMIT
| tanszék = TMIT
| jelenlét = kötelező
| jelenlét = megajánlott jegyhez kötelező
| minmunka = házi elkészítése
| minmunka = házi elkészítése
| vizsga = megajánlottal kiváltható
| vizsga = megajánlottal kiváltható
14. sor: 14. sor:
== Követelmény ==
== Követelmény ==


A félév során kötelező a jelenlét, ezt az esetek nagy részében követte is. Ezen kívül az aláírához egy házit kell elkészíteni, ami ha elég jó, akkor megajánlott jegyet is lehet rá szerezni.
Az aláírához egy házit kell elkészíteni, ami ha elég jó, akkor megajánlott jegyet is lehet rá szerezni. A megajánlott jegy feltétele továbbá az órák 70%-án való részvétel (névsorolvasás van).


Ha nem kap valaki megajánlott jegyet, akkor vizsgával szerezhet jegyet.
Ha nem kap valaki megajánlott jegyet, akkor vizsgával szerezhet jegyet.
== Vizsga ==
A vizsga kisebb erőbefektetést igényel, mint a megajánlott jegyért szükséges bonyolultabb házi feladat elkészítése. Alapvető dolgokra kérdez rá egy szóbelin, amit tanulás nélkül lehet tudni, ha az ember járt órára vagy utánanézett a NAO-robot tulajdonságainak (pl. hány szenzora van, mi a NAO-mark, hogy épül fel szoftveresen és hardveresen stb.), szóval abszolút baráti, bejárás nélkül is minimális utánajárással (dokumentáció átolvasása) szerezhető jó jegy.


== Segédlet ==
== Segédlet ==

A lap 2014. június 6., 14:48-kori változata

Ember-robot interfész
Tárgykód
BMEVITMAV19
Általános infók
Kredit
2
Tanszék
TMIT
Követelmények
Jelenlét
megajánlott jegyhez kötelező
Minimális munka
házi elkészítése
Házi feladat
1
Vizsga
megajánlottal kiváltható
Elérhetőségek

Követelmény

Az aláírához egy házit kell elkészíteni, ami ha elég jó, akkor megajánlott jegyet is lehet rá szerezni. A megajánlott jegy feltétele továbbá az órák 70%-án való részvétel (névsorolvasás van).

Ha nem kap valaki megajánlott jegyet, akkor vizsgával szerezhet jegyet.

Vizsga

A vizsga kisebb erőbefektetést igényel, mint a megajánlott jegyért szükséges bonyolultabb házi feladat elkészítése. Alapvető dolgokra kérdez rá egy szóbelin, amit tanulás nélkül lehet tudni, ha az ember járt órára vagy utánanézett a NAO-robot tulajdonságainak (pl. hány szenzora van, mi a NAO-mark, hogy épül fel szoftveresen és hardveresen stb.), szóval abszolút baráti, bejárás nélkül is minimális utánajárással (dokumentáció átolvasása) szerezhető jó jegy.

Segédlet

Az órán elhangzanak a főbb infók, illetve egy linket is ad, ahonnan a szükséges szoftvereket le lehet tölteni.

Vélemények

Koza - 2013 ősz

Egy Nao típusú humanoid robotról szól a tárgy, ennek kezeléséről, használatáról, határairól beszélgettünk előadásokon. A félév végén egy előre megbeszélt rövid interakciót kellett írni a robotra. A hivatalos fejlesztőkörnyezet összekötögetős dobozokból áll, ha előre nem definiált működést szeretnél megvalósítani, akkor python nyelven lehet a legkönyebben kiegészítéseket írni hozzá. Nem szükséges a python részletes ismerete, nagyjából 1-2 óra alatt meg lehet tanulni belőle annyit, amire szükség lehet.

A megajánlott jegyhez egy "bonyolultabb" interakciót kell készíteni, ami több témakört is érint. Az utolsó hetek környékén mindenkivel átbeszéltük, hogy mit képzelt el, az elég-e a megajánlotthoz, illetve ha nem mit kéne még belerakni. Ezután a házi elkészítésekor be lehetett menni és tesztelni, nem csak reménykedni lehetett, hogy működni fog.

Az órák interaktívak, ha valamit ki szeretnél próbálni, akkor szívesen hagy rá időt.