„Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva” változatai közötti eltérés

← Régebbi szerkesztés Újabb szerkesztés →

VizuálisWikiszöveges

@@ 619. sor: / 619. sor: @@
 <hr />
+=== II. 1. Adott az alábbi szabályozási kör: ===
+C(s)=(1+10*s)/(10*s)
+P(s)=1/(1+10*s)(1+s)(1+0.5*s)
+http://i.imgur.com/pnitBve.png
+a./ Adja meg a rendszer fázistartalékát, erősítési tartalékát és modulus tartalékát. Stabilis-e a zárt rendszer?
+Egységugrás zavarójel és zérus alapjel (r(t) = 0 és y_z(t) = 1(t)) esetén:
+b./ Ábrázolja minőségileg helyesen az y kimenőjel időbeli lefolyását. (3 pont)
+c./ Adja meg a beavatkozó jel kezdeti és állandósult értékét.
+  s=zpk('s')
+  C=(1+10*s)/(10*s)
+  P=1/((1+10*s)*(1+s)*(1+0.5*s))
+  L=C*P
+  L=minreal(L)
+  figure(1)
+  margin(L)
+  [gm,pm]=margin(L)
+  m=bode(L+1)
+  mt=min(m)
+http://i.imgur.com/Ml3h14J.png
+  gm= 30 (29.5dB), pm=81.48, mt=0.89, stabilis (pm>0)
+  Tz=P/(1+L)
+  Tz=minreal(Tz)
+  figure(2)
+  step(Tz)
+  grid
+  y_vég=0,
+  u_vég=-1
+http://i.imgur.com/p6IXH9U.png
+<hr />
+=== III. 1. Adott az alábbi szabályozási kör: (ezt most átugrottam, kitöltendő!) ===
+<hr />
+=== IV. 2. Adott az alábbi szabályozási kör: ===
+http://i.imgur.com/pmsZXdQ.png
+a./ Határozza meg K maximális értékét, amelynél a zárt rendszer még stabilis! (2 pont)
+K = 3 mellett:
+b./ adja meg a rendszer erősítési tartalékát, fázistartalékát és modulus tartalékát. Stabilis-e a zárt szabályozási rendszer? (3 pont)
+c./ r(t) = 0 és y_z(t) = 1(t) esetén ábrázolja minőségileg helyesen az y(t) kimenőjel időbeli lefolyását. Jelölje be az ábrán a fontosabb értékeket (kezdeti érték, végérték, beállási idő)! (2 pont)
+d./ r(t) = e^(-2t) és y_z(t)=0 esetén ábrázolja minőségileg helyesen az y{t) kimenőjel időbeli lefolyását! {2 pont)
+  s=zpk('s')
+  P= 1/( (1+s)*(1+5*s) )
+  C=3*(1+5*s)/(5*s)
+  L=C*P
+  L=minreal(L)
+a./ strukturálisan stabilis, kmax=inf
+b./
+  [gm,pm]=margin(L)
+  m=bode(L+1);
+  mt=min(m)
+  pm=62, mt=0.76, stabilis
+c./
+  H=minreal(1/(1+L))
+  step(H)
+  grid on
+d./
+  T=minreal(L/(1+L))
+  R=1/(s+2)
+  impulse(R,T*R)
+  grid
+http://i.imgur.com/7TT8YyK.png