„Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva” változatai közötti eltérés

@@ 576. sor: / 576. sor: @@
 == Stabilitásvizsgálat, jelábrázolás (pdf 12. oldal) ==
+=== I. 1. Adott az alábbi szabályozási kör: ===
+C(s)=(1+5*s)/s
+P(s)=1/((1+5*s)*(1+s)*(1+0.2*s))
+http://i.imgur.com/pnitBve.png
+a./ Adja meg a rendszer vágási körfrekvenciáját, fázistartalékát és erősítési tartalékát. Stabilis-e a zárt rendszer?
+Egységugrás zavarójelre és zérus alapjel esetén:
+b./ Ábrázolja minőségileg helyesen az>’ kimenőjel időbeli lefolyását,
+c./ Adja meg a kimenőjel és a beavatkozójel állandósult értékét.
+  s=zpk('s')
+  C=(1+5*s)/s
+  P=1/((1+5*s)*(1+s)*(1+0.2*s))
+  L=C*P
+  L=minreal(L)
+  figure(1)
+  margin(L)
+http://i.imgur.com/k0MFBzL.png
+  Gm=15.6dB
+  [gm,pm,wg,wc]=margin(L)
+  gm=6, pm=43.2099, wc=0.7793rad/sec
+Mivel pm>0, a szabályozás stabilis.
+  Tz=P/(1+L)
+  Tz=minreal(Tz)
+  figure(2)
+  step(Tz)
+  grid
+  y_vég=0,
+  u_vég=-1
+http://i.imgur.com/ky0WOL8.png
+<hr />
 <hr />
 == Youla parametrizált szabályzó (pdf 17. oldal) ==
 <hr />