„SzabtechLabZH” változatai közötti eltérés

17. sor:

==== Tervezze meg a C(s) soros szabályozót úgy, hogy a fázistartalék 60° legyen! ====

'''Matlab:''' (copy-paste Matlabba)

'''Matlab:''' (copy-paste Matlabba, magyarázat [http://info.site.hu/document.php?cmd=download_proc&tmp_page=&doc_id=8387 ez] /7. fejezet alapján)

~~<pre>~~

s=zpk('s'); %szokásos

~~s=zpk('s');~~

P=1/((10+s)*(5+s)*(2+s)); %átviteli függvény megadása

~~P=1/((10+s)*(5+s)*(2+s));~~

kc=1; %kezdeti érték

~~kc=1;~~

C=kc*(1+0.5*s)/s; %PI szabályzó átviteli függvénye alapján, nézz utána

~~C=kc*(1+0.5*s)/s;~~

L=C*P;

~~L=C*P;~~

margin(L) %felnyitott kör Bode-diagrammja, fázis- és erősítési tartalék, látszik, hogy van még neki:)

~~margin(L)~~

figure(2)

~~figure(2)~~

[mag, phase, w]=bode(L);

~~[mag, phase, w]=bode(L);~~

gm=margin(mag,phase-60,w);%őő izé, doksi:)

~~gm=margin(mag,phase-60,w);~~

kc=gm;

~~kc=gm;~~

C=kc*(1+0.5*s)/s; %behelyettesítjük a megkapott erősítési tényezőt

~~C=kc*(1+0.5*s)/s;~~

L=kc*L;

~~L=kc*L;~~

margin(L) %láss csodát, fázistartalék=60.1°

~~margin(L)~~

[gm,pm,wg,wc]=margin(L);

~~[gm,pm,wg,wc]=margin(L);~~

margin(L)

~~margin(L)~~

~~</pre>~~

~~'''Magyarázat [http://info.site.hu/document.php?cmd=download_proc&tmp_page=&doc_id=8387 ez] /7. fejezet alapján:''' <br />~~

~~<pre>~~

s=zpk('s'); %szokásos

P=1/((10+s)*(5+s)*(2+s)); %átviteli függvény megadása

kc=1; %kezdeti érték

C=kc*(1+0.5*s)/s; %PI szabályzó átviteli függvénye alapján, nézz utána

L=C*P;

margin(L) %felnyitott kör Bode-diagrammja, fázis- és erősítési tartalék, látszik, hogy van még neki:)

figure(2)

[mag, phase, w]=bode(L);

gm=margin(mag,phase-60,w);%őő izé, doksi:)

kc=gm;

C=kc*(1+0.5*s)/s; %behelyettesítjük a megkapott erősítési tényezőt

L=kc*L;

margin(L) %láss csodát, fázistartalék=60.1°

[gm,pm,wg,wc]=margin(L);

margin(L)

~~</pre>~~

==== a/ Adja meg a megtervezett PI szabályzó átviteli függvényét: ====

@@ 17. sor: / 17. sor: @@
 ==== Tervezze meg a C(s) soros szabályozót úgy, hogy a fázistartalék 60° legyen! ====
-'''Matlab:''' (copy-paste Matlabba)
+'''Matlab:''' (copy-paste Matlabba, magyarázat [http://info.site.hu/document.php?cmd=download_proc&tmp_page=&doc_id=8387 ez] /7. fejezet alapján)
-<pre>
+  s=zpk('s');               %szokásos
-s=zpk('s');
+  P=1/((10+s)*(5+s)*(2+s)); %átviteli függvény megadása
-P=1/((10+s)*(5+s)*(2+s));
+  kc=1;                     %kezdeti érték
-kc=1;
+  C=kc*(1+0.5*s)/s;         %PI szabályzó átviteli függvénye alapján, nézz utána
-C=kc*(1+0.5*s)/s;
+  L=C*P;
-L=C*P;
+  margin(L)                 %felnyitott kör Bode-diagrammja, fázis- és erősítési tartalék, látszik, hogy van még neki:)
-margin(L)
+  figure(2)
-figure(2)
+  [mag, phase, w]=bode(L);
-[mag, phase, w]=bode(L);
+  gm=margin(mag,phase-60,w);%őő izé, doksi:)
-gm=margin(mag,phase-60,w);
+  kc=gm;
-kc=gm;
+  C=kc*(1+0.5*s)/s;         %behelyettesítjük a megkapott erősítési tényezőt
-C=kc*(1+0.5*s)/s;
+  L=kc*L;
-L=kc*L;
+  margin(L)                 %láss csodát, fázistartalék=60.1°
-margin(L)
+  [gm,pm,wg,wc]=margin(L);
-[gm,pm,wg,wc]=margin(L);
+  margin(L)
-margin(L)
-</pre>
-'''Magyarázat [http://info.site.hu/document.php?cmd=download_proc&tmp_page=&doc_id=8387 ez] /7. fejezet alapján:''' <br />
-<pre>
-s=zpk('s');               %szokásos
-P=1/((10+s)*(5+s)*(2+s)); %átviteli függvény megadása
-kc=1;                     %kezdeti érték
-C=kc*(1+0.5*s)/s;         %PI szabályzó átviteli függvénye alapján, nézz utána
-L=C*P;
-margin(L)                 %felnyitott kör Bode-diagrammja, fázis- és erősítési tartalék, látszik, hogy van még neki:)
-figure(2)
-[mag, phase, w]=bode(L);
-gm=margin(mag,phase-60,w);%őő izé, doksi:)
-kc=gm;
-C=kc*(1+0.5*s)/s;         %behelyettesítjük a megkapott erősítési tényezőt
-L=kc*L;
-margin(L)                 %láss csodát, fázistartalék=60.1°
-[gm,pm,wg,wc]=margin(L);
-margin(L)
-</pre>
 ==== a/ Adja meg a megtervezett PI szabályzó átviteli függvényét: ====