VIK Wiki

„SzabtechLabZH” változatai közötti eltérés

← Régebbi szerkesztésÚjabb szerkesztés →
VizuálisWikiszöveges
Harapeti (vitalap | szerkesztései)
746 szerkesztés
pre tag, br tagek eltávolítása (felesleges), Wiki-formázásos aposztróf a kommentből kivéve, helyettesítve megfelelő mennyiségű szóközzel, így a kommentár nem lesz dőlt, de összességében a kód olvashatóbb
Harapeti (vitalap | szerkesztései)
746 szerkesztés
a feladatok címei h3-as (3-as szintű címsor) elemek legyenek, az alfeladatok h4-esek (eddig csak félkövérítve voltak, de az nem kerül be a tart. jegyzékbe, és nem választja el annyira jól)
12. sor: 12. sor:
Felelősséget nem vállalok semmiért, nem értek hozzá, lehet hogy komplett hülyeség, aki nagyon vágja, az lecserélheti akár a komplett kódot is....
Felelősséget nem vállalok semmiért, nem értek hozzá, lehet hogy komplett hülyeség, aki nagyon vágja, az lecserélheti akár a komplett kódot is....


====1. feladat====
===1. feladat===
===== Tervezze meg a C(s) soros szabályozót úgy, hogy a fázistartalék 60° legyen! =====
==== Tervezze meg a C(s) soros szabályozót úgy, hogy a fázistartalék 60° legyen! ====


'''Matlab:''' (copy-paste Matlabba)
'''Matlab:''' (copy-paste Matlabba)
55. sor: 55. sor:
</pre>
</pre>


'''a/ Adja meg a megtervezett PI szabályzó átviteli függvényét:'''
==== a/ Adja meg a megtervezett PI szabályzó átviteli függvényét: ====


'''Matlab:'''
'''Matlab:'''
61. sor: 61. sor:
<code>C</code> ''(vagyis beírod a fentiek után hogy "C" és pont azt írja ki:)''
<code>C</code> ''(vagyis beírod a fentiek után hogy "C" és pont azt írja ki:)''


'''b/ Adja meg a zárt rendszer átviteli függvényének domináns póluspárját'''
==== b/ Adja meg a zárt rendszer átviteli függvényének domináns póluspárját ====


'''Matlab:'''
'''Matlab:'''
70. sor: 70. sor:
</pre>
</pre>


'''c/ Adja meg a zárt rendszer átmeneti függvényének százalékos túllendülését'''
==== c/ Adja meg a zárt rendszer átmeneti függvényének százalékos túllendülését ====


'''Matlab:'''
'''Matlab:'''
82. sor: 82. sor:
</pre>
</pre>


'''d/ Egység-sebességugrás alapjel esetén adja meg a zárt rendszer állandósult állapotbeli hibáját'''
==== d/ Egység-sebességugrás alapjel esetén adja meg a zárt rendszer állandósult állapotbeli hibáját ====


'''Matlab:'''
'''Matlab:'''
91. sor: 91. sor:
Az egységugrás-jelet valóban 0 statikus hibával követi, és az meghatározható az <code>es=1-ys</code> matlab kóddal, de nem az volt a feladat.
Az egységugrás-jelet valóban 0 statikus hibával követi, és az meghatározható az <code>es=1-ys</code> matlab kóddal, de nem az volt a feladat.


'''e/ Egység-sebességugrás alapjelet feltételezve írja fel a zárt rendszer kimenőjelének analitikus kifejezését állandósult állapotban'''
==== e/ Egység-sebességugrás alapjelet feltételezve írja fel a zárt rendszer kimenőjelének analitikus kifejezését állandósult állapotban ====


hint:
hint:
101. sor: 101. sor:
y(t->inf) = lim(s->o)  s*T(s)/s^2
y(t->inf) = lim(s->o)  s*T(s)/s^2


====2. feladat====
===2. feladat===
'''a/  P szabályozás alkalmazása esetén ( C ( s) = K ) határozza meg K azon értékeit, melyekre a zárt kör stabilis.'''
==== a/  P szabályozás alkalmazása esetén ( C ( s) = K ) határozza meg K azon értékeit, melyekre a zárt kör stabilis. ====


Strukturálisan stabilis. K bármely értékére stabilis, mivel a fázistolás mindig kisebb mint &#8722;180°.
Strukturálisan stabilis. K bármely értékére stabilis, mivel a fázistolás mindig kisebb mint &#8722;180°.


'''b/'''
==== b/ ====


Integrátor már van a rendszerben, de a gyorsasági feltételt ki kell elégíteni, ezért PD szabályozót kell tervezni.
Integrátor már van a rendszerben, de a gyorsasági feltételt ki kell elégíteni, ezért PD szabályozót kell tervezni.
126. sor: 126. sor:
</pre>
</pre>


'''c/'''
==== c/ ====


<pre>
<pre>
151. sor: 151. sor:
'''Matlab: [http://info.site.hu/document.php?cmd=download_proc&tmp_page=&doc_id=17375 ez a doksi] 49. oldal 1. példa 1:1-ben ugyanez'''
'''Matlab: [http://info.site.hu/document.php?cmd=download_proc&tmp_page=&doc_id=17375 ez a doksi] 49. oldal 1. példa 1:1-ben ugyanez'''


====3. feladat====
===3. feladat===
'''a/  P szabályozás alkalmazása esetén ( C ( s) = K ) határozza meg K azon értékeit, melyekre a zárt kör stabilis.'''
==== a/  P szabályozás alkalmazása esetén ( C ( s) = K ) határozza meg K azon értékeit, melyekre a zárt kör stabilis. ====


Strukturálisan stabilis. K bármely értékére stabilis, mivel a fázistolás mindig kisebb mint &#8722;180°.
Strukturálisan stabilis. K bármely értékére stabilis, mivel a fázistolás mindig kisebb mint &#8722;180°.


'''b/'''
==== b/ ====


'''Matlab:'''
'''Matlab:'''
179. sor: 179. sor:
</pre>
</pre>


'''c/'''
==== c/ ====


'''Matlab:'''
'''Matlab:'''
196. sor: 196. sor:
</pre>
</pre>


====4. feladat====
===4. feladat===
'''a/  Zérusrendű tartószerv esetén adja meg a folyamat G(z) impulzusátviteli függvényét zérus-pólus alakban.'''
==== a/  Zérusrendű tartószerv esetén adja meg a folyamat G(z) impulzusátviteli függvényét zérus-pólus alakban. ====
Az impulzusátviteli függvény más néven: Diszkrét átviteli függvény.
Az impulzusátviteli függvény más néven: Diszkrét átviteli függvény.
'''Matlab:'''
'''Matlab:'''
210. sor: 210. sor:
-- [[NovakAron]] - 2007.11.21.
-- [[NovakAron]] - 2007.11.21.


'''b/'''
==== b/ ====


'''Matlab:'''
'''Matlab:'''
237. sor: 237. sor:
</pre>
</pre>


'''c/'''
==== c/ ====


<pre>
<pre>
252. sor: 252. sor:
</pre>
</pre>


====5. feladat====
===5. feladat===
'''[http://info.site.hu/document.php?cmd=download_proc&tmp_page=&doc_id=17375 ez a doksi] 43. oldal 2. példa majdnem 1:1-ben ugyanez'''
'''[http://info.site.hu/document.php?cmd=download_proc&tmp_page=&doc_id=17375 ez a doksi] 43. oldal 2. példa majdnem 1:1-ben ugyanez'''


'''a/'''
==== a/ ====
A zavarkompenzáló tagon áthaladó jelnek ki kell ejtenie a zavarás hatását.
A zavarkompenzáló tagon áthaladó jelnek ki kell ejtenie a zavarás hatását.


Fs = -2*((1+2*s)/(1+10*s))
Fs = -2*((1+2*s)/(1+10*s))


'''b/c/'''
==== b/ c/ ====


'''Matlab:'''
'''Matlab:'''
282. sor: 282. sor:
</pre>
</pre>


====6. feladat====
===6. feladat===
'''[http://info.site.hu/document.php?cmd=download_proc&tmp_page=&doc_id=17375 ez a doksi] 43. oldal 1. példa majdnem 1:1-ben ugyanez'''
'''[http://info.site.hu/document.php?cmd=download_proc&tmp_page=&doc_id=17375 ez a doksi] 43. oldal 1. példa majdnem 1:1-ben ugyanez'''


'''a/Határozza meg a folyamat állapotmátrixait diagonális alakban:'''
==== a/ Határozza meg a folyamat állapotmátrixait diagonális alakban: ====


'''Matlab:'''
'''Matlab:'''
296. sor: 296. sor:
</pre>
</pre>


'''c/Rajzolja fel a rendszer kimenetének változását és az állapottrajektóriáját nulla bemenet és'''
==== b/ ? ====
*x0=[-1, 2 ] kezdeti feltétel esetén. (állapotrajektória: a x2 állapotváltozó az x1*
==== c/ Rajzolja fel a rendszer kimenetének változását és az állapottrajektóriáját nulla bemenet és x0=[-1, 2 ] kezdeti feltétel esetén. (állapotrajektória: a x2 állapotváltozó az x1 függvényében) ====
'''függvényében)'''


'''Matlab:'''  
'''Matlab:'''  
311. sor: 310. sor:
</pre>
</pre>


====7. feladat====
===7. feladat===


'''a/'''
==== a/ ====


'''Matlab:'''
'''Matlab:'''
323. sor: 322. sor:
</pre>
</pre>


'''b/'''
==== b/ ====


'''Matlab:'''
'''Matlab:'''
344. sor: 343. sor:
</pre>
</pre>


====8. feladat====
===8. feladat===


'''Ez a megoldás nem jó. Csak egy kósza próbálkozás volt.:)'''
'''Ez a megoldás nem jó. Csak egy kósza próbálkozás volt.:)'''
*Aki tudja a jó megoldást, légyszi javítsa ki!*
''Aki tudja a jó megoldást, légyszi javítsa ki!''
'''-- [[HorvathGeza]] - 2007.11.25.'''
'''-- [[HorvathGeza]] - 2007.11.25.'''


365. sor: 364. sor:
Tehát jelen esetben 0.3/0.1=3  =>  z^-3
Tehát jelen esetben 0.3/0.1=3  =>  z^-3


'''a/'''
==== a/ ====


'''Matlab:'''
'''Matlab:'''
395. sor: 394. sor:
</pre>
</pre>


'''b/'''
==== b/ ====


'''Matlab:'''
'''Matlab:'''
406. sor: 405. sor:
</pre>
</pre>


'''c/'''
==== c/ ====


'''Matlab:'''
'''Matlab:'''
415. sor: 414. sor:
</pre>
</pre>


====9. feladat====
===9. feladat===
Adja meg a W1(s) átviteli függvénnyel megadott szakasz átmeneti
Adja meg a W1(s) átviteli függvénnyel megadott szakasz átmeneti
függvényének maximális értékét és beállási idejét.
függvényének maximális értékét és beállási idejét.


Maximális érték meghatározása:<br />
Maximális érték meghatározása:
 
'''Matlab:'''
'''Matlab:'''


433. sor: 433. sor:
</pre>
</pre>


====10. feladat====
===10. feladat===


'''Matlab:'''
'''Matlab:'''
451. sor: 451. sor:
</pre>
</pre>


====14. feladat (biztos elírták a pdfben, de ez jön:)====
===14. feladat (biztos elírták a pdfben, de ez jön:)===


'''Matlab:'''
'''Matlab:'''
467. sor: 467. sor:
</pre>
</pre>


====11. feladat====
=== 11. feladat ===


'''Matlab:'''
'''Matlab:'''
A lap eredeti címe: „https://vik.wiki/SzabtechLabZH”