„SzabtechLabZH” változatai közötti eltérés
Új oldal, tartalma: „{{GlobalTemplate|Infoalap|SzabtechLabZH}} ==Gyakorló feladatok a labor zárthelyihez== <s>[http://www.aut.bme.hu/Portal/Default/DocDownload.aspx?DocId=844bd985-e822-…” |
pre tag az első feladatnál, továbbiaknál csak code tag, hogy megmaradjon a Wikis formázás, dőltté tétel - de egyébként ha nem talpas betűtípus, akkor hülyén néz ki a kód ide bepakolva |
||
| 13. sor: | 13. sor: | ||
====1. feladat==== | ====1. feladat==== | ||
===== Tervezze meg a C(s) soros szabályozót úgy, hogy a fázistartalék 60° legyen! ===== | |||
'''Matlab:''' (copy-paste Matlabba) | '''Matlab:''' (copy-paste Matlabba) | ||
s=zpk('s'); | * a | ||
P=1/((10+s)*(5+s)*(2+s)); | :Behúzott sor | ||
kc=1; | valami | ||
C=kc*(1+0.5*s)/s; | * b | ||
L=C*P; | asd | ||
margin(L) | * c | ||
figure(2) | qwe | ||
[mag, phase, w]=bode(L); | * d | ||
gm=margin(mag,phase-60,w); | dasfas | ||
kc=gm; | |||
C=kc*(1+0.5*s)/s; | <pre> | ||
L=kc*L; | s=zpk('s'); | ||
margin(L) | P=1/((10+s)*(5+s)*(2+s)); | ||
[gm,pm,wg,wc]=margin(L); | kc=1; | ||
margin(L)< | C=kc*(1+0.5*s)/s; | ||
L=C*P; | |||
margin(L) | |||
figure(2) | |||
[mag, phase, w]=bode(L); | |||
gm=margin(mag,phase-60,w); | |||
kc=gm; | |||
C=kc*(1+0.5*s)/s; | |||
L=kc*L; | |||
margin(L) | |||
[gm,pm,wg,wc]=margin(L); | |||
margin(L) | |||
</pre> | |||
'''Magyarázat [http://info.site.hu/document.php?cmd=download_proc&tmp_page=&doc_id=8387 ez] /7. fejezet alapján:''' <br /> | '''Magyarázat [http://info.site.hu/document.php?cmd=download_proc&tmp_page=&doc_id=8387 ez] /7. fejezet alapján:''' <br /> | ||
<code> | |||
s=zpk('s'); ''%szokásos'' <br /> | s=zpk('s'); ''%szokásos'' <br /> | ||
P=1/((10+s)*(5+s)*(2+s)); ''%átviteli függvény megadása'' <br /> | P=1/((10+s)*(5+s)*(2+s)); ''%átviteli függvény megadása'' <br /> | ||
| 50. sor: | 63. sor: | ||
[gm,pm,wg,wc]=margin(L);<br /> | [gm,pm,wg,wc]=margin(L);<br /> | ||
margin(L)<br /> | margin(L)<br /> | ||
</code> | |||
'''a/ Adja meg a megtervezett PI szabályzó átviteli függvényét:''' | '''a/ Adja meg a megtervezett PI szabályzó átviteli függvényét:''' | ||
| 55. sor: | 69. sor: | ||
'''Matlab:''' | '''Matlab:''' | ||
C ''(vagyis beírod a fentiek után hogy "C" és pont azt írja ki:)'' | <code>C</code> ''(vagyis beírod a fentiek után hogy "C" és pont azt írja ki:)'' | ||
'''b/ Adja meg a zárt rendszer átviteli függvényének domináns póluspárját''' | '''b/ Adja meg a zárt rendszer átviteli függvényének domináns póluspárját''' | ||
| 61. sor: | 75. sor: | ||
'''Matlab:''' | '''Matlab:''' | ||
<code> | |||
T=feedback(L,1) ''%a zárt rendszer átviteli függvénye'' <br /> | T=feedback(L,1) ''%a zárt rendszer átviteli függvénye'' <br /> | ||
pole(T) ''%dom. pp.= az imag. tengelyhez legközelebb eső komplex konjugált póluspár, a parancs egyértelműen kiadja'' | pole(T) ''%dom. pp.= az imag. tengelyhez legközelebb eső komplex konjugált póluspár, a parancs egyértelműen kiadja'' | ||
</code> | |||
'''c/ Adja meg a zárt rendszer átmeneti függvényének százalékos túllendülését''' | '''c/ Adja meg a zárt rendszer átmeneti függvényének százalékos túllendülését''' | ||
| 68. sor: | 84. sor: | ||
'''Matlab:''' | '''Matlab:''' | ||
<code> | |||
t=0:0.05:10; <br /> | t=0:0.05:10; <br /> | ||
y=step(T,t) ''%átmeneti függvény kiszámítása'' <br /> | y=step(T,t) ''%átmeneti függvény kiszámítása'' <br /> | ||
| 73. sor: | 90. sor: | ||
ym=max(y) ''%maximális érték'' <br /> | ym=max(y) ''%maximális érték'' <br /> | ||
yt=((ym-ys)/ys)*100 ''%túllendülés százalékban'' <br /> | yt=((ym-ys)/ys)*100 ''%túllendülés százalékban'' <br /> | ||
</code> | |||
'''d/ Egység-sebességugrás alapjel esetén adja meg a zárt rendszer állandósult állapotbeli hibáját''' | '''d/ Egység-sebességugrás alapjel esetén adja meg a zárt rendszer állandósult állapotbeli hibáját''' | ||
| 86. sor: | 104. sor: | ||
hint: | hint: | ||
y(t)=t | y(t)=t → Y(s)=1/s^2 | ||
végérték-tételből: y(t->inf)=lim(s->o) s*X(s) (ahol X(s) a jel, aminek meg akarod határozni a végértékét) | végérték-tételből: y(t->inf)=lim(s->o) s*X(s) (ahol X(s) a jel, aminek meg akarod határozni a végértékét) | ||